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ABB机器人故障原因分析及处理

日期:2018-03-05 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB是一个在欧洲乃至全世界都享有盛誉的品牌,高低压变频器、高低压电器、变压器、电机、发电设备等等都是它的成熟产品,在电厂、化工、造纸、冶金等各行各业更是被广泛应用,应该说ABB的产品在国内还是得到了广大用户的一致认可。ABB机器人在作业中也会出现……
  
        ABB是一个在欧洲乃至全世界都享有盛誉的品牌,高低压变频器、高低压电器、变压器、电机、发电设备等等都是它的成熟产品,在电厂、化工、造纸、冶金等各行各业更是被广泛应用,应该说ABB的产品在国内还是得到了广大用户的一致认可。ABB机器人在作业中也会出现一些故障问题,那么ABB机器人如何维修呢?ABB机器人故障原因分析及处理,下面列举几个ABB机器人维修案例。
ABB机器人故障原因分析及处理
        ABB机器人维修案例分析
        1、ABB机器人故障现象:有一台ABB ACS800-02-0260-3机器人,上电后控制盘上显示:SCNINV(2340)。 
  故障原因:并行连接的逆变模块单元短路。 
  处理方法:检查电机和电机电缆。检查逆变器模块中的IGBT。 
        2、ABB机器人故障现象:有一台ABB机器人ACS800-02-0140-3,上电后控制盘上显示:SHORTCIRC(2340)。 
  故障原因:电机电缆或电机短路;逆变器单元的输出桥故障。 
  处理方法:检查电机;检查电机电缆;检查电机电缆不含有功率因数校正电容器或浪涌吸收器;联系ABB公司售后服务。 
        3、ABB机器人故障现象:有一台ABB机器人ACS800-01-0030-3变频器一上电就跳闸,控制盘上显示:OVERCURRENT(2310)输出电流过大,且变频器不能复位。 
  主要原因:模块损坏;驱动电路损坏;电流检测电路损坏,导致输出电流过大,超过软件的过流跳闸极限值。 
  处理方法:首先检查逆变模块是否有问题。其次检查驱动电路是否异常现象。最后检查过流信号处理元件电路传感器是否已坏。然后更换损坏的电子元器件。 
        4、ABB机器人故障现象:有一台ABB机器人ACS800-02-0210-3重新启动时,一升速就跳闸,控制盘上显示:OVERCURRENT(2310)。这是过电流十分严重的现象。 
  主要原因:负载短路;机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等原因引起。 
  处理方法:检查电机负载是否短路;检查机械传动装置是否卡住;检查逆变模块是否发生短路;检查启动转矩是否太小;如果使用了编码器,检查编码器传递数据是否准确(可从参数里先把编码器去掉,再运行,查看电流是否正常)。 
        5、ABB机器人故障现象:有一台ABB ACS800-07-0120-3机器人重新启动时,并不立即跳闸,而是在加速时跳闸,控制盘上显示:OVERCURRENT(2310)输出电流过大。 
  主要原因:加速时间是否设置太短。电流上限设置是否太小。设置参数组22ACCEL DECEL。检测逆变器半导体元件、电流互感器和驱动板回路。 
  处理方法:检查加速时间和减速时间参数设定是否太短,将变频器设置参数2202 ACCELER TIME(加速时间)和2203 DECELER TIME(减速时间)重新进行放大设定。更换损坏的逆变模块IGBT和驱动板。