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ABB机器人伺服电机维修,ABB机器人各轴的伺服电机因每台都有不同的偏移值,所以在因损坏更新后由于偏移值的改变对程序焊点位置产生影响,这时需对电机的偏移值进行人为修正补偿以直接使用原有的程序,过程如下: 在更换ABB机器人伺服电机前,先备份原有的程 ... [全文]
ABB机器人伺服电机会有哪些原因引起故障呢?一、电源正常,衔铁吸不上,故障原因多为线圈或引线开路断线或者电器安装位置不妥,倾斜度大,部分卡涩所引起的故障。 ... [全文]
ABB机器人3HAC3697-1伺服电机(SERVO MOTOR)是指在ABB机器人伺服系统中控制机械手臂运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。ABB机器人伺服电机可使控制速度,位置,精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动ABB机器人手臂运转。 ABB机器人3H ... [全文]
一、伺服电机轴承过热的原因有哪些 电机本身: 1)轴承内外圈配合太紧。 2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。 3)轴承选用不当。 4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物。 5)轴电流。 使用方面: 1)机组安装不当,如电 ... [全文]
ABB伺服电机维修,有些ABB伺服电机用了几年后轴承在高速运行时会发出较大的噪声,为了不影响后盖内的光电编码器的正常工作,应提前作好更换轴承的工作,以防故障的进一步扩大,因为编码器是十分精密而昂贵的,ABB机器人伺服电机3HAC3403-1异响维修,拆换轴承 ... [全文]
ABB机器人伺服电机(SERVO MOTOR)是指在ABB机器人伺服系统中控制机械手臂运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。ABB机器人伺服电机可使控制速度,位置,精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动ABB机器人手臂运转。 ABB机器人伺服马达维修 ... [全文]
ABB机器人伺服电机常见的故障与维修方法,引发故障的常见原因有: ①脉冲编码器呈现毛 ... [全文]
在日常机器人维修过程中经常会碰到ABB机器人电机进油,ABB机器人电机卡死,ABB机器人电机刹车失灵,ABB机器人编码器零点丢失,ABB机器人伺服马达异响,ABB机器人伺服电机发热等故障。ABB机器人伺服电机常见故障汇总如下: ABB机器人伺服电机磁铁维修爆缸破碎 ... [全文]
ABB机器人维修之更换伺服电机的过程: 1.为了换电机后原有点位不偏,可在外部找准一固定点,新建例行程序记下该点,并记下该点要换轴的度数。 2.然后将机器人摇至便于吊挂及安装的姿态; 3.关闭电源,最好用系统的软关机(以防SMB电池没电) 4.拆下电机(注 ... [全文]
ABB机器人各轴的伺服电机因每台都有不同的偏移值,所以在因损坏更新后由于偏移值的改变对程序焊点位置产生影响,ABB机器人3HAC3697-1伺服电机维修,这时需对电机的偏移值进行人为修正补偿以直接使用原有的程序,过程如下: 1、在更换电机前,先备份原有的程序 ... [全文]
温升是确保ABB机器人伺服马达安全运转主要条件之一,温升过高,就会导致绝缘加快老化,ABB伺服电机寿命下降。对B级绝缘绕组温升超越答应值 10℃,寿命将会缩短一半。 所以在ABB伺服电机运转时应常常监督温升,使温升不要超越绝缘等级的答应温升。对绕组中埋 ... [全文]
ABB机器人伺服电机三大常见烧毁方法主要有三种:过载、缺相、短路。 (1)过载:打开工业机器人伺服电机观察 ,整个绕组线包颜色均变深发黑,端部绑带崩裂,严重时相间绝缘和槽口绝缘都因过热而熔化冒白泡。其原因主要是因工业机器人伺服电机过载超电流发热 ... [全文]