ABB伺服电机生产沿着用ABB机器人伺服电机生产管理流程,选择知名优质材料打造出质量可靠,性能佳的伺服电机产品。支持各种反馈类型的选项,旋转编码器，增量式和编码器以及单电缆DSL编码器反馈，支持密封，双密封和特殊刹车选项。

　　ABB机器人六个轴电机拆卸步骤全攻略

　　1、1-3轴齿轮箱都内含有齿轮油大概为5L，拆卸马达时需要准备好容器在电机拔出时接油;

　　2、3轴电机为和4、5、6轴电机的类型分别为同一种型号，多个电机同时拆卸的时候注意分辨对于轴。

　　3、轴电机拆卸步骤
                  
               
                                               
                 

　　d.1、3-6轴电机的拆卸方式等同于2轴，这边不做介绍。（注：3轴拆卸时无需放油）

　　e.5、6轴手腕的拆卸步骤
                     
                     
                             
                                   

　　ABB机器人伺服电机的安装

　　1、电机的安装方法，按照拆下来时的步骤以及电机方向插到齿轮箱里，同时将四个紧固螺丝微旋上去，先不要拧紧以备调整电机输出齿轮与齿轮箱齿轮配合的间隙;

　　2、电机齿轮间隙的调整，使用自制工具“起子”(锁在电机转轴编码器端上);使用24V

　　直流开关电源接到电机的刹车两根线上，释放刹车;确认刹车打开时，手动来回微动自制工具“起子”，靠自行手感判断要求的间隙大小(用力不要过大，导致带动齿轮箱转动)，这里是靠人为移动电机的紧固位置来调整间隙的大小;
                                

　　3、电机锁紧后，依照拆装的反步骤将电机的电缆槽和电缆及电机盖安装上;

　　4、电机安装完毕后，上电试运行确认无问题后，对2轴齿轮箱重新注入齿轮油(注油时需要耐心等待，可以自制一个注油工具，做好能保证往里注油时内部气体顺畅外排);

　　5、其他轴的安装也等同2轴，这边不做介绍:

　　6、电机安装完毕后，建议不要做微校，这样会造成TCP精度不能保证。