ABB机器人承担生产任务时，保养过程里容易冒出各种状况。处理好这些常见问题，是做好ABB机器人保养的重要一步。

 

机械部件磨损是常见问题之一。机器人关节频繁活动，大概每运行200小时，就可能出现不同程度的磨损。要是没及时发现，关节间隙变大，机械臂运动时会晃动，影响作业精度。有时候检查保养时，发现润滑脂变黑、变干，说明润滑效果变差，加剧了部件磨损。这就要求保养时仔细清理关节注油口，更换适配的润滑脂，手动活动关节让润滑脂充分分布。同时，用规定力矩扳手检查螺栓螺母，太松会导致部件移位，太紧又可能损坏螺纹，规范操作才能避免磨损加剧。

 

电气系统故障也不容忽视。控制柜内的电气元件用久了，容易出现接触不良的情况。有时候机器人运行中突然停机，检查发现是继电器触点氧化、发黑，导致电路不通。还有的情况是接线端子松动，引起信号传输不稳定，机器人动作出现异常。保养时，要用专用工具拧紧松动的端子，用毛刷清理元件表面灰尘，防止积尘影响散热。对于氧化的触点，可用砂纸轻轻打磨，恢复导电性能。伺服电机作为动力核心，使用时间长了，绕组绝缘电阻可能下降。每隔约300工作小时测量电阻，要是数值明显降低，就要检查电机是否受潮，及时进行烘干处理，避免引发更大故障。

软件与控制系统方面，也会出现状况。操作人员在使用示教器时，或许会遇到按键失灵、屏幕触控不灵敏的问题。这可能是因为按键被油污覆盖，或者内部线路出现故障。保养时，先用清洁剂擦拭按键，清理油污；若问题没解决，就得拆解检查内部线路和元件。另外，控制程序和参数也可能出现错乱。日常保养要养成定期备份数据的习惯，大概每100工作小时备份一次，防止因系统故障丢失数据。要是程序出现异常，在备份数据后，可尝试恢复出厂设置，重新设置参数。

 

工作环境引发的问题同样常见。在粉尘多的环境下，机器人运行一段时间，防尘罩、密封条容易被粉尘磨损，导致外界污染物进入机器人内部。保养时，要检查这些防护部件，发现破损及时更换。在高温环境中，机器人散热会受到影响，控制柜内温度过高可能导致电气元件故障。这种情况下，要检查散热风扇是否正常运转，清理散热片上的灰尘，必要时增加散热装置。潮湿环境则容易让电气元件受潮，缩短使用寿命，需做好防潮措施，比如在控制柜内放置干燥剂。

 

ABB机器人保养过程中，机械、电气、软件和环境方面都可能出现问题。只有熟悉这些常见状况，掌握对应的解决方法，在保养时仔细检查、规范操作，才能有效解决问题，做好ABB机器人保养工作，让机器人持续稳定地完成生产任务。