ABB机器人伺服电机维修常见情况为电机进油，电机抱闸打滑，电机骨架密封磨损，电机转子头磨损等。
                       
                          
                           
                           

　　ABB机器人伺服电机维修常见故障：

　　1、ABB机器人伺服电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动维修

　　2、ABB机器人伺服电机轴承卡死维修

　　3、ABB机器人伺服电机维修线圈匾间短路，输出不平衡维修

　　4、ABB机器人外部轴电机维修出现失磁，运转无力低速（空载）

　　5、ABB机器人伺服电机编码器线圈短路，编码器报警维修

　　6、ABB机器人伺服电机刹车失灵，抱闸卡死维修

　　7、ABB机器人电机噪音响声大、卡死住转不动维修

　　6、ABB机器人伺服电机刹车失灵，抱闸卡死维修

　　7、ABB机器人电机噪音响声大、卡死住转不动维修

　　8、ABB机器人外部轴电机转子断开外调同心度弯曲维修

　　9、ABB机器人电机通电就报警跳闸维修

　　10、ABB机器人伺服马达维修出现位置不准、原点错乱跑偏位输出不平衡维修

　　11、机器人伺服马达运行抖动，失磁、失灵烧坏刹车盘磨损维修

　　12、机器人响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大维修

　　13、ABB机器人马达更换轴承、转子、定子

　　14、ABB机器人伺服电机出现使用一会时间就报警关机，断电重启又可以使用一段时间又出现报警，电机不能启动，启动无力，刹车失灵，抱闸卡死，有噪音，运行抖动，过流，过载，跑位，报警跳闸，输出不平衡，电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动，轴承卡死，编码器线圈短路，编码器报警，位置不准等维修。