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维护计划表ABB机器人IRB6600/6650下表列出了一些普通元件的保养计划,其它一些外部设备的维护将在另外的文件中说明 维护类型 设备 周期 注意 关键词 检查 UL灯 检查L灯 检查 轴1-3的机械制动 12个月 检查轴1-3的机械制动 检查 轴1-3的限位开关 12个月 检查轴 ... [全文]
由于工业减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,表现在以下几个方面: (1)减速机轴承室磨损。 其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。此种情况的出现主要是在安装轴及轴承时各轴平行度和同轴度调整不当,在长时间运转过程中 ... [全文]
ABB机器人齿轮箱减速机漏油怎样解决 工业机器人齿轮箱减速机常见的漏油方式主要有: 1.齿轮减速机出力漏油:这是为多见的漏油方法。 2.减速电机入力漏油:减速机和电机的衔接处漏油。 3.减速机油孔漏油:作业的速度和装油量来确定。 分析ABB机器人齿轮箱 ... [全文]
1、刹车检查 正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下: (1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 (2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置。 (3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置 ... [全文]
ABB机器人关节减速器渗漏油的原因是什么?六轴工业机器人关节减速器漏油的几种原因如下: 1、油箱内压力升高 在封闭的减速机里,每一对谐波齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量,根据波义耳马略特定律,随着运转时间的加长,使机器人减速机箱内温度逐渐升高,而 ... [全文]
工业机器人漏油是齿轮箱传动系统中常见故障,机器人减速机漏油维修,ABB机器人维修,漏油会影响齿轮、轴承等箱的润滑效果,使得各运动副零配件之间摩擦加剧,减少各零件的使用寿命。严重的漏油将使齿轮箱无法正常工作。ABB机器人齿轮箱漏油维修,齿轮箱漏油 ... [全文]
ABB机器人新型产品IRB2600的诞生标志着ABB中型机器人家族的进一步壮大。 ABB机器人IRB2600家族包含3款子型号,荷重从12kg到20kg,该家族产品旨在提高上下料,物料搬运,弧焊以及其他加工应用的生产力。 主要特征及用途 全新的紧凑型设计:使机器人的最高荷重 ... [全文]
故障描述: ABB IRB6640机器人示教器报变压器温度过高,无法正常工作。 ABB机器人维修操作流程 第一步:在示教器手动操作中停止使用4机器人焊钳,重新插拔与变压器连接哈丁,故障无法消除; 第二步:确认循环水无问题后,检测哈丁C4和C8接头(温度检测线)通 ... [全文]
1、ABB机器人保养计划表 控制柜 S4CPlus 机器人的控制柜必须有计划的经常保养,以便其正常工作.下面是保养计划表 保养内容 设备 周期 说明 检查 控制柜 6个月 后面详细叙述 清洁 控制柜 后面详细叙述 清洁 空气过滤器 后面详细叙述 更换 空气过滤器 4000小时/ ... [全文]
正确规范的ABB喷涂机器人保养能够最大限度保证机器人正常运行, 保证经济效率并提高产量。因此,预防性喷涂机器人保养是一项不可或缺的工作。 ABB喷涂机器人正常运行每3年或10000小时后,则需要做一次全面预防性保养,规范操作与日常维护可以降低ABB喷涂机器人 ... [全文]
ABB机器人DSQC608电源单元维修程序现场调试通过后,才可以交给用户使用,或试运行。现场调试要事先编制好调试大纲。依照大纲,按部就班地一步步推进。 ABB机器人SR92D390电源模块维修开始调试时,设备可先不运转,甚至了不要带电。可随着调试的进展逐步加电 ... [全文]
工业机器人随着频繁的使用和时间的积累,难以避免一些设备的耗损和破坏,导致机器人不能正常运作,耽误整体的效率。ABB机器人电源常见故障:指示不亮,但工作风扇会转;ABB电源指示灯不亮,无任何工作;ABB机器人DSQC336 3HNE04092-1电源模块维修中出现电报 ... [全文]