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一、ABB机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响 1）对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应1mm。 2）由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进 ... [全文]
一、焊接机器人焊接通常出现的一些现象 我们常见的机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点 ... [全文]
工业机器人维修保差服务中，机器人电路板维修是常见而且难度比较大的项目，A8B机器人基板/电路板集成的组件和电路多而复杂，容易引起故障。 人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片 ... [全文]
喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油 ... [全文]
ABB机器人数据存储描述了机器人控制器内部的各项属性，ABB机器人控制器数据类型多达100余种，其中常见的数据类型包括基本数据、i/o数据、运动相关数据。 常见数据类型 基 本 数 据 基本数据： bool 逻辑值：逻辑状态下赋予的真或者假。逻辑值有两种情况：成 ... [全文]
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，工业机器人不同于数控机床等一般工业装备，只有机器人本体是不能完成任何工作的，必须通过系统集成商的集成工作之后才能为终端客户所用。下面为大家讲解关于工业机器人的维护及优势，揭开工业 ... [全文]
ABB机器人IRB 4400快速、紧凑的通用型机器人 ABB机器人IRB 4400是一种机身紧凑的机器人，可承受载荷最高可达60kg。 除此之外，全能的IRB 4400能胜任各种高精度、高速度和高灵活性的应用。 ABB机器人IRB 4400功能与优点 速度快 操作周期时间短 精度高 零件生 ... [全文]
1. 工业机器人日检查及维护 1）送丝机构。包括送丝力矩是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。 2）气体流量是否正常。 3）焊枪安全保护系统是否正常（禁止关闭焊枪安全保护工作）。 4）水循坏系统工作是否正常。 5）测试TCP点是否准确（做一个尖点，编 ... [全文]
ABB机器人IRB 910SC（SCARA）速度快，性价比高，因为它来自ABB，准确无误。 在设计其选择性合规铰接式机器人手臂（SCARA）或IRB 910SC时，ABB提供了一种能够在狭窄空间内操作的单臂机器人。 ABB的SCARA是小零件装配，物料搬运和零件检测的理想选择。 ABB装配 ... [全文]
ABB IRB 910INV系列SCARA增加了装配灵活性 快速，经济高效，因为它来自ABB，准确无误。安装在天花板上的SCARA可节省空间并提高装配灵活性。 安装在天花板上的SCARA增加了工作区域 ABB新型的IRB 910INV机器人旨在提高每个单元的空间效率和灵活性，即使在狭窄 ... [全文]
工业机器人在恶劣条件下运行，即使设计时进行完善的设计规范，维护率可以降低，但是，仍必须定期进行常规检查和预防性维护。ABB机器人保养维护的4大法宝： 1、刹车检查 正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下： （1）运行每个机械手的轴到 ... [全文]
高速整层码垛机器人 该机型有效荷重高达450 kg，到达距离为3.2米，其最显著的特点是手腕惯量比同类产品大一倍，在旋转超大超重产品时具有无可比拟的高速度，尤其适合饮料、建筑材料和化工产品的码垛。 更短的循环时间ABB码垛机器人IRB 760是同类产品中速度最 ... [全文]
