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在进行数据恢复时，要注意的是，备份数据是具有唯一性的，不能讲一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去，这样的话，会造成系统故障。但是，也常会将程序和I/O的定义做出通用的，方便在批量生产使用时，可以通过分别单独导入程序和EIO文件来解决实际需要。 ... [全文]
ABB机器人维护 ，下表列出了一些普通元件的保养计划,其它一些外部设备的维护将在另外的文件中说明 维护类型 设备 周期 注意 关键词 检查 UL灯 检查UL灯 检查 轴1-3的机械制动 12个月 检查轴1-3的机械制动 检查 轴1-3的限位开关 12个月 检查轴1-3的限位开关 ... [全文]
机器人维修，检查信息标识 下图显示了信息标识的位置 A 警告标识高温，3HAC 4431-1 B 闪烁报警灯（位于电机盖上），3HAC 1589-1 C 安全说明牌，3HAC 4591-1 D 警告标识，刹车松开，3HAC 15334-1 E 吊装机器人的标识，3HAC 16420-1 F 警告表示机器人可能前倾 ... [全文]
ABB机器人清洁控制柜 所需设备 设备 说明 真空吸尘器 一般清洁器具 如果可以,可以用帕子沾酒精来清洁外部柜体 机器人内部清洁 下面详细叙述内部清洁操作步骤 机器人维修，在维修控制柜或连接到控制柜上的其它单元之前,先注意以下几点 断掉控制柜的所有供电电 ... [全文]
ABB机器人检查动力电缆的保护壳 ABB机械手的轴1-4的动力电缆分布如下图所示 A 下臂 B 电缆夹,带衬盘 C 电缆连接插头 D 在底部的连接插头 所需设备 序列号 说明 轴1-4的保护壳 3HAC 14940-1 IRB6600 3HAC 16331-1 IRB6650 电缆保护壳 3HAC 14140-1 轴5电缆保 ... [全文]
ABB机器人检查轴6变速箱的油位 位置位于腕节单元的中心,如下图所示 A 轴6变速箱 B 进油孔 C 排油孔 所需设备 设备 序列号 注释 润滑油 3HAC 16843-1 Optimol Optiger RMO 150 标准工具 3HAC 15571-1 机器人维修，下面介绍如何检测轴6变速箱的油位 在开始维修 ... [全文]
ABB机器人检查平衡装置 ABB机器人平衡装置在机械手的上后方,如图所示.如果发现损坏.则应根据平衡装置的型号采取不同的措施.3HAC 14678-1和3HAC 16189-1需要维修,而3HAC 12604-1则需要升级 A 平衡装置 B 活塞杆 C 轴,包括安全螺栓 D 里面有球型轴承 E 轴承装 ... [全文]
ABB机器人轴数据丢失原因分析： 机器人维修，无换枪盘机器人： ① 机器人编码器线缆虚接、HARTING 头松动，导致轴数据丢失 ② 机器人管线包内部线缆问 题，导致机器人数据丢失有换枪盘机器人： ① 机器人信号模块有灰尘，导致机器人轴数据丢失 ② 机器人在抓 ... [全文]
ABB机器IRB6640本体与控制柜连接的操作 ABB机器可以使用叉车或者吊车进行吊装。若使用叉车，需要安装专用工具，如图2所示。图3为叉车吊装示意图，下图为吊车吊装示意图。 1-3机器人本体与控制柜的连接 下面以ABB机器人IRB6640为例，介绍本体与控制柜连接的操 ... [全文]
ABB机器人控制柜S4CPlus的维护 本章包含了针对控制柜的维护内容,实现预防性ABB机器人维修 ABB机器人保养计划表,控制柜S4CPlus 机器人的控制柜必须有计划的经常保养,以便其正常工作.下面是保养计划表 保养内容 设备 周期 说明 检查 控制柜 6个月 后面详细叙述 ... [全文]
ABB机器人平衡装置轴承的润滑 下图标出了润滑油嘴的位置 A 耳朵(里面有球型轴承) B 润滑油嘴 C 密封间隔装置 D 孔,轴从里面穿过 所需设备 设备 序列号 说明 油脂 3HAA 1001-294 Optimol PDO 最多80ml,用于润滑球型轴承 油脂泵 ABB机器人保养，叙述如何给球型 ... [全文]
检查轴3变速箱的油位 ABB机器人维修，轴3变速箱的位置 位于上臂的旋转中心,见下图： A 轴3变速箱 B 加油孔 C 排油孔 ABB机器人维护所需设备 设备 序列号 注释 润滑油 3HAC 16843-1 Optimol Optiger RMO 150 标准工具 3HAC 15571-1 其它工具或步骤将在下面叙 ... [全文]
