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ABB喷涂机器人保养维护周期

日期:2020-09-01 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB喷涂机器人保养维护的方法 ABB机器人维修,ABB喷涂机器人保养维护步骤 1、检查ABB机器人各轴电缆,动力电缆与通讯电缆,各轴运动状况。 2、检查瑞典ABB本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。 3、检查ABB机器人零位;ABB机器人各轴马达与刹车。 4、检……
  
  ABB喷涂机器人保养维护的方法
  ABB机器人维修ABB喷涂机器人保养维护步骤
  1、检查ABB机器人各轴电缆,动力电缆与通讯电缆,各轴运动状况。
  2、检查瑞典ABB本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
  3、检查ABB机器人零位;ABB机器人各轴马达与刹车。
  4、检查ABB各轴加润滑油;各轴限位挡块;断掉控制柜的所有供电电源。
  5、检查ABB主机板、存储板、计算板、以及驱动板;ABB控制柜柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性
  6、检查控制柜、机械手接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象;
  7、检查程序存储电池;优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常等。
                   ABB喷涂机器人保养维护周期
  ABB喷涂机器人保养维护的周期
  一.日检查及维护
  1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。
  2.气体流量是否正常。
  3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作
  4.水循环系统工作是否正常。
  5.测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行
  二.周检查及维护
  1.擦洗机器人各轴。
  2.检查TCP的精度。
  3.检查清渣油油位。
  4.检查机器人各轴零位是否准确。
  5.清理焊机水箱后面的过滤网。
  6.清理压缩空气进气口处的过滤网。
  7.清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。
  8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。
  9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理
  10.检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。
  三.月检查及维护
  1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。
  2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:
  3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:
  4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可
  5.清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可
  6.用压缩空气清理控制柜及焊机。
  7.检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可
  8.完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。
  四.焊接机器人的维护保养工作由操作者负责,其中人员分配如下:
  ABB喷涂机器人保养,每次保养必须添写保养记录,设备出现故障应及时汇报给维修,并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作,积极配合维修人员检修,以便顺利恢复生产!公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况,记录好各班设备运行情况。