简介：常见漏油原因，油封磨损：油封是减速机轴密封效果的重要因素，长时间连续的温度下摩擦会导致油封磨损、烧伤，从而引起密封不良。……
常见漏油原因
油封磨损：油封是
ABB机器人减速机轴密封效果的重要因素，长时间连续的温度下摩擦会导致油封磨损、烧伤，从而引起密封不良。
轴颈磨损：减速机的长期使用会使轴颈磨损恶化，降低油封的密封作用。
加油量过多：当加油量过多时，减速机运转中油池被严重搅动，润滑油在机内飞散，油封的接合面会积蓄大量的润滑油而泄漏。
轴承室磨损：安装轴及轴承时各轴平行度和同轴度调整不当，长时间运转过程中出现偏向力或箱体异常震动，致使轴和轴承受力对轴承室产生磨损。
结合面渗漏：减速机箱体结合面、轴承端盖处的渗漏油现象，主要是结合面密封垫片或密封胶料涂抹工艺出现纰漏。
维修步骤
检查润滑油：首先检查减速机内润滑油的油位和质量，如发现润滑油不足或质量不佳，应及时补充或更换。
拆卸减速机：将减速机从机器人上拆卸下来，以便对内部部件进行检查和维修。在拆卸过程中，应注意记录各部件的安装位置和顺序，以便后续安装。
检查齿轮和轴承：检查齿轮和轴承的磨损情况，如磨损严重，应及时更换。同时，检查轴承的游隙，如游隙过大，也应进行更换。
更换密封件：检查减速机密封件的老化情况，如密封件老化严重，应及时更换，以防止润滑油泄漏。
清洗和装配：在更换完损坏的部件后，应对减速机内部进行清洗，以去除油污和杂质。然后按照拆卸时的记录，将各部件按原位置重新安装，确保减速机的装配正确。
调试和测试：在装配完成后，应对减速机进行调试和测试，以确保其正常运转。调试过程中，应注意观察减速机的运行状况，如出现异常，应及时进行排查和修复。
维修后的注意事项
定期检查和维护：建议每半年对减速机进行一次润滑油检查，确保油位和质量符合要求。同时，根据使用情况，适时更换润滑油。
避免过载使用：在使用机器人时，应避免过载使用，以免对减速机造成过大的负荷和损伤。
改进措施
改进透气帽和检查孔盖板：改进透气帽和检查孔盖板，以平衡减速机内外压力差，减少漏油的可能性。
改进轴封结构：对于输出轴为半轴的减速机，可以在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封；对于输出轴为整轴的减速机，可以设计可剖分式端盖，并对开口式油封进行尝试。
采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。
认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。
擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。
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