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轴制动测试也是确保工业机器人正常运行的关键步骤。在操作过程中，每个轴电机制动器都会经历正常的磨损。为了验证制动器的性能是否达标，需定期进行测试。测试时，需将机械手轴运行至指定位置，使机械手臂的总重量及所有负载量达到最大值（即最大静态负载）， ... [全文]
ABB机器人驱动器无法启动的维修方法，基础检查：确认供电系统正常，电压范围应在允许范围内。 ... [全文]
ABB焊接机器人关节碰撞故障原因,实际碰撞：机器人在运行过程中与其他物体发生碰撞，导致关节受损。 ... [全文]
散热问题也是驱动器过流的一个潜在原因。驱动器在工作时会产生大量的热量，如果散热系统出现故障，如散热风扇的停止工作或散热器的堵塞，都可能导致驱动器内部温度升高，进而影响电子元件的正常工作，最终引发过流。 ... [全文]
为了预防机器人驱动器常见的过热故障，可以从以下几个方面进行预防： ... [全文]
ABB机器人整流驱动器常见故障及原因，电源故障：电压异常、电源纹波过大等问题，可能导致驱动器无法正常工作。 ... [全文]
保持减速机的清洁也是ABB机器人维护保养的关键一环。应定期对减速机进行彻底的清洁处理，去除附着在表面的油污和各类杂质，防止这些污物对减速机内部造成不良影响。通过保持减速机内部的清洁和干燥，可以有效延长其使用寿命。 ... [全文]
ABB机器人控制柜过热保护触发原因：1、散热不良，散热风扇故障或堵塞，散热器灰尘堆积。 ... [全文]
ABB机器人控制柜常见电源故障类型：1、电源指示灯不亮，无任何工作 ... [全文]
先需细致检查ABB IRB4600机械手制动垫的磨损状况。若其磨损程度已低于制造商所规定的标准值，那么必须立即更换全新的制动垫，以确保制动效果不受影响。接下来，应使用专业工具测量电磁抱闸的电阻值和电源电压，仔细核对这些数值是否处于正常范围内。 ... [全文]
白屏故障原因分析，ABB机器人示教器白屏故障可能由以下原因导致： ... [全文]
常见漏油原因，油封磨损：油封是减速机轴密封效果的重要因素，长时间连续的温度下摩擦会导致油封磨损、烧伤，从而引起密封不良。 ... [全文]
