简介：ABB机器人驱动器无法启动的维修方法，基础检查：确认供电系统正常，电压范围应在允许范围内。……
确认供电系统正常，电压范围应在允许范围内。检查急停按钮是否被按下，如果是，释放它。
检查故障代码：
观察控制器显示屏上的错误消息或故障代码，这些信息能提供故障的具体线索。
进入安全模式：
尝试进入机器人控制器的安全模式，以便进行更详细的检查而不启动机器人运动。
软件重置：
根据ABB提供的文档，执行软件重置流程，注意保存重要数据以防丢失。
检查连接：
检查驱动器及其电缆连接，确保所有插头和接口都牢固且无损坏。
更新固件：
更新驱动器和控制器的固件至最新版本，有时老版本的固件可能会引发兼容性问题。
硬件检查：
使用多用途仪表检测驱动器和相关电路板的功能，查找短路、开路或损坏的组件。
检查冷却系统：
检查驱动器的冷却系统，确保风扇运行正常，无阻塞物，温度不超过规定限值。
电气隔离：
逐一断开外围设备，判断是否存在外界干扰或反馈信号异常导致驱动器启动失败。
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