丰富的选择

　　ABB机器人DSQC346伺服驱动器和BSH 伺服电机为您的机器提供紧凑动态的组合，功率和电压范围都非常广泛：

　　ABB机器人DSQC346伺服驱动器：

　　100…120 V 单相，0.4 到 1.4 kW

　　200…240 V 单相，0.75 到 2.5 kW

　　200…240 V 三相，0.75 到 3.2 kW

　　380…480 V 三相，1.4 到 6 kW

　　BSH 伺服电机：

　　额定转矩：0.5 到 36 Nm

　　额定转速：1500 到 8000 min-1

　　ABB机器人DSQC346的范围可以通过GBX 行星减速器来提高。易于安装， 终生润滑，12种速比可选：3:1到40:1。

　　GBX 减速器是为要求不非常苛刻的应用而设计，非常经济。

　　ABB机器人DSQC346伺服驱动器符合国际标准 EN 50178，IEC/EN 61800-3UL-认证(美国 )， cUL-认证(加拿大)，拥有e标志。

　　全集成

　　ABB机器人DSQC346集成了通常是外置的功能和部件，这样使它的设计更紧凑，使得它更易于集成到控制柜或机器中。

　　电磁兼容，EMC

　　由于在LXM05-F1， LXM05-M2和LXM05-N4 驱动器中集成了“抗辐射和传导”的A级EMC 滤波器使得机器安装更为容易，更好兼容e标志，同时又非常的经济。   LXM05-M3X 驱动器没有EMC 滤波器作为选件提供，如果需要符合EMC标准可以由用户安装。

　　安全

　　ABB机器人DSQC346伺服驱动器集成了“掉电”安全功能，可以防止电机的意外启动。 此功能符合机器标准EN 954-1 3类，IEC/EN 61508 SIL2电气安装标准和功率驱动标准草案IEC/EN 61800-5-2。

　　制动

　　ABB机器人DSQC346伺服驱动器集成了一个电阻，并把它作为标准，在大多数应用中可以不需使用外部制动电阻。

　　动态强劲

　　由于采用全新磁极绕组的绕线技术，BSH 伺服电机结构紧凑，磁密度很高。转子的低惯量和气隙的最小影响使得其拥有高精度和高动态特性。

　　ABB机器人DSQC346控制环的快速采样时间加强了它的动态特性：

　　电流环62.5

　　速度环250

　　位置环250

　　控制和接

　　ABB机器人DSQC346可以以多种方式控制 BSH 电机：

　　点到点定位：

　　相对运动

　　绝对运动

　　电子齿轮控制

　　带位置控制的速度控制

　　直接速度控制

　　手动操作

　　ABB机器人DSQC346有三个标准控制接口：

　　CANopen， Modbus，或 Profibus DP r 通讯网络接口。

　　2个± 10 V 模拟参考输入提供速度或电流参考，限制速度或电流。

　　一个RS 422 (A/B) 增量编码器或脉冲/方向输入。该输入还可以作为编码器仿真输出(ESIM)。

　　除此以外还有逻辑输入和输出，可以用作源极(正逻辑)或漏极(负逻辑)以适应市场上的控制器的输出。

　　简化

　　集成

　　的高集成度，紧凑的尺寸，使它可以并列安装，在50°C的环境下工作不降容，有效减少控制柜的尺寸。

　　小功率驱动器可以安装在DIN导轨上。

　　配线

　　弹簧端子可以节省时间，避免周期性地对旋紧转矩的检查。

　　安装

　　由于BSH 电机采用

　　SinCos Hiperface 编码器，Lexium 05自动接收电机数据。 不需手动设定电机参数。

　　ABB机器人DSQC346的自动调谐功能及它的新的算法可以根据机械不同运动形式自动定义控制环最优增益，甚至是垂直运动。

　　调试工具

　　集成7段显示终端

　　ABB机器人DSQC346配备了集成7段码的显示终端，可用于设定驱动器参数，显示错误，监视系统。 也被用于手动控制驱动器。

　　远程LCD终端

　　远程LCD终端为可选件，可以安装在控制柜门上，这样监视和调整功能，手动操作可以一直使用。它的IP65的保护等级使它可以在不同的环境中使用。