添加微信帮助解决机器人故障
ABB机器人驱动器3HAB8101-3维修电阻值在10~50,及腐蚀性物质, (2) 变频器频率上不去 在接修一台普传220V,过载,检查其周边器件,看是否会有过流显示。 驱动单元无响应,LED指示灯不亮,过电流,过电压,电机抖动,驱动单元严重温度错误,整流器启动错误,泄流 ... [全文]
ABB机器人在恶劣条件下运行,即使设计时进行完善的设计规范,维护率可以降低,但是,仍必须定期进行常规检查和预防性维护。下面分析一下ABB机器人维护、ABB机器人保养。 ABB机器人维护、ABB机器人保养频率如下: ① 一般维护,1次/天; ②清洗/更换滤布,1次 ... [全文]
ABB机器人保养,ABB机器人常规保养维护注意点: ABB机器人保养 1、刹车检查:正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车,检查方法如下: (1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 (2)机器人控制器上的电机模式,选择开关打到电机关(MOTORS OFF) ... [全文]
工业机器人电路板由模拟电路和数字电路组成,ABB机器人电路板维修也是我国要有序、逐步解决的一项困难的维护工作。 原则一:先看后量 对待修复机器人电路板应该是可视化。而且通过一个放大镜,如果必要的。 ABB机器人电路板维修主要看: 1.是否存在断线和短路 ... [全文]
ABB机器人电路板维修工作经常用的方法之一是动态观察法,动态观察法通常被称为加电观察法,也就是说给待维修机器人电路板加上电后,运用人体的眼睛观察故障机器人电路板中的各指示灯的指示状况、各微型继电器的动作状况,从而发现引发机器人电路板故障原因的 ... [全文]
ABB机器人保养一般可以参照机器人保养手册里面的描述,这种保养一般分为两种计时方式,一两年内进行一次基础保养或者机器人运行时间不超过10000小时。在对机器人本体进行保养的时候,我们该如何操作呢? ABB机器人保养方法: 1、对轴电机要加油的地方,需经 ... [全文]
ABB机器人换油是工业机器人维修保养中最常见,每款机工业机器人换油时间都不同。下面说说ABB机器人IRB6640换油方法。 ABB机器人IRB6640在换油之前,得先知道这是款6轴机器人,第1-3轴使用Kyodo Yushi TMO150润滑油,6000小时更换一次,分别加入6100ml、5800m ... [全文]
ABB机器人主板维修中的电容损坏的电路特点 ABB机器人主板维修中电容损坏引发的故障在电子设备中是高的,其中尤其以电解电容的损坏为常见。 ABB机器人主板电容损坏表现为: 1.容量变小; 2.完全失去容量; 3.漏电; 4.短路。 电容在电路中所起的作用不同,引 ... [全文]
ABB机器人主板,又称ABB机器人主机CPU板或者ABB机器人主计算机板,它是ABB机器人主机乃至M2000/M2004/IRC5控制系统的核心部件。ABB机器人主机主板集成的组件和电路多而复杂,容易引起故障。如果出现故障,可咨询广州子锐机器人技术有限公司---专注的ABB机器 ... [全文]
为了延长机器人使用寿命、降低故障率,定期的保养是必不可少的,这也是工业机器人安全使用的重要环节,机器人保养分日保、月保、半年保和一年保,也称为大保养,下面详细介绍ABB机器人IRB460保养的流程。 一、保养前的储备 1、根据ABB机器人IRB460保养手册详 ... [全文]
ABB机器人IRB120进行维护保养时,要对机器人控制柜进行维护和检查时,确认主电源已经关闭;更换润滑油时油温可能高于90度,待冷却后更换,戴手套防止过敏反应,小心缓慢打开放油孔防止油飞溅。 ABB机器人保养,ABB机器人IRB1200各设备维护保养时间间隔: 设 ... [全文]
ABB机器人电源模块短路板短路故障维修 人为因素:ABB机器人电源模块维修,热插拔硬件非常危险,许多电路板故障都是热插拔引起的,带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害,从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长,机器人电路 ... [全文]