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机器人维修,ABB机器人维护步骤

日期:2020-08-10 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人在恶劣条件下运行,即使设计时进行完善的设计规范,维护率可以降低,但是,仍必须定期进行常规检查和预防性维护。下面分析一下ABB机器人维护、ABB机器人保养。 ABB机器人维护、ABB机器人保养频率如下: ① 一般维护,1次/天; ②清洗/更换滤布,1次……
  
  ABB机器人在恶劣条件下运行,即使设计时进行完善的设计规范,维护率可以降低,但是,仍必须定期进行常规检查和预防性维护。下面分析一下ABB机器人维护ABB机器人保养
  ABB机器人维护、ABB机器人保养频率如下:
  ① 一般维护,1次/天;
  ②清洗/更换滤布,1次/500H;
  ③测量系统电池的更换,2次/7000H;
  ④计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换,1次/50000H;
  ⑤检查冷却器,1次/M
  注意:
  1、时间间隔主要取决于环境条件;
  2、视机器人运行时数和温度而定;
  3、适当确定机器人的运行顺畅与否。
  (一)检查控制器散热
  确保以下影响散热的因素无一出现:控制器覆盖了塑料或其它材料;控制器后面和侧面没有留出足够间隔(>120mm);控制器的位置靠近热源;控制器顶部放有杂物;控制器过脏;一台或多台冷却风扇不工作;风扇进口或出口堵塞;空气滤布过脏。
  注意:控制器内不执行作业时,其前门必须保持关闭。
  (二)示教器清洁
  应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器;尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触丙酮等强溶剂;若有条件,示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。
  (三)清洗控制器内部
  应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部,如每年一次;须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷,并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件,否则会导致静电放电,进而损坏部件。
  注意:清洁控制器内部前,一定要切断!
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  (四)清洗/更换滤布
  驱动系统冷却单元滤布的位置:
  1、找到控制柜北部的滤布;
  2、提起并去除滤布架;
  3、取下滤布架上的旧滤布;
  4、将新滤布插入滤布架。
  5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。
  备注:除更换滤布外,也可选择清洗滤布。详细如下:
  在加有清洁剂的30-40℃水中,清洗滤布3-4次。不得拧干滤布,可放置在平坦表面晾 干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。
  (五)更换电池
  电池:
  测量系统电池为一次性电池(非充电电池);电池更换时,消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。(建议在上述信息出现时更换电池)电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。
  如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元,或在使用8轴机器人的情况下,电池的使用寿命为上文所述的一般(使用2各SMU单元)。
  (六)检查冷却器
  冷却回路采用免维护密闭系统设计,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件;环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。
  操作程序:
  1、拆下冷却器外壳的百叶窗,断开显示器接头;
  2、从百叶窗取下滤布(若有),用吸尘器清洁滤布,或视需要更换‘
  3、拧下4各螺钉,卸下外部回路风扇(1);
  4、卸下风扇(2);
  5、拔下风扇接头(3);
  6、拧下4各螺钉,取下盖板(4);
  7、将显示器电缆向后推,穿过电缆接头;
  8、拆下冷却器外壳的盖板;
  9、拆下盖板与外壳间的接地电缆;
  10、用吸尘器或压缩空气清理百叶窗、盖板、风扇、热交换器盘管(5)和压缩机室。可使用去油剂等不易燃洗涤剂去除顽固油污。