ABB机器人电源模块短路板短路故障维修

　　人为因素：ABB机器人电源模块维修，热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。
                           

　　环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路。

　　其他因素：静电也常造成机器人基板/电路板上芯片(特别是CHs芯片)被击穿，引起主板故障。使用时特别注意机器人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起的电路板故障等。

　　3 什么情况下需要为工业机器人进行备份

　　1.新机器第一次上电后。

　　2.在做任何修改之前。

　　3.在完成修改之后。

　　4.如果工业机器人重要，定期1周一次。

　　5.最好在U盘也做备份。

　　6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。