工业机器人的发展将逐渐替代传统工业机器人-机械臂我不太同意图中数据，图中现场图片采用的工作面大多比较简单，并且错误率也较高，并不能说是很好的数据，真实的生产情况一定复杂且多变，不能因为几个简单的参数决定机器人的使用寿命，而且作为检测及清洗用机器人肯定不会呆板，面积也很大，不可能达到简单工作面而且全程工作完成根据工程化生产的要求，我觉得可以通过机器人自组织编程来应对各种工况，最简单的模块化编程模式就是将要做检测清洗，大致步骤发个要做哪些操作图，然后按这个图编程，再将编程的数据，通过编控板上的按键配合操作，可以在较短时间内完成工件拆除等工作。

　　机器人还可以通过变频器来分步骤过程控制，自动生产加工过程，如果功能更完善还可以应用于线切割等线控制过程[SEP]直接上结论吧，先解决技术问题，再来讨论成本问题，否则全是扯淡。两个传统工业机器人方案传统工业机器人主要研究的是机械手臂和伺服系统。线控无非是看自动化进度够不够，有没有扩大化的需求。机械手+伺服要发展到位大约10年不可能，机械手臂的驱动自控都实现了，伺服驱动怎么解决，不知道会不会出现终结者人形机器人那种早期时代没有考虑。

　　还有就是上面设备位置问题，如果像一个机器人那样做传送带，注定性格会太过冰冷，而现在是深度工业自动化潮流，工业机器人推广为产业化的方向，必须把传统机器人驱动发展为能够适应各种环境运行环境的单元动力系统。进一步考虑的话，配件模块化也可以。大致的配件至少可以包括运动控制，感应传感器，直线导轨，电磁伺服等，让机器人做完整件的工作至少也要有一个伺服驱动系统，不过考虑到微型化以及通用化，暂时还不可能连电磁伺服也有。关于型号问题，建议不要用类似于市场份额数据来看产品，这样往往很难判断是否成功，还是要看设备类型，长短臂等不同的需求。有些模块化的设备至少要有个上位机软件控制器，设备连接软件控制器以后的程序就不能脱离固定品牌伺服驱动供应商了。而且现在有很多正在研究的创新供应商可以提供上位机软件控制器开发平台。

　　考虑好利益，不利的情况要做好防范措施。传统工业机器人企业或小型企业推广还是很有必要的，这样可以解决大量的困扰，提高产品质量与质量，提高设备利用率降低成本等等，前期应用一段时间后规模化后，同行发现效率或制造效率上大大超过同业，有助于竞争中取胜。这样的话，有助于减少制造成本，提高效率，改善服务，提高品牌响应度。