工业机器人在现代工业生产中已经成为不可或缺的一部分。做好工业机器人维护与保养工作，将有效延长机器人的使用寿命、以及降低故障几率，对于生产线的稳定运行也有很大的助力。关于工业机器人的日常保养事项我们来做个简单了解：

　　1、一般维护与保养

　　运行前需检查每个轴电机的刹车，运行每个轴到最大负载位置，关掉电机检查轴是否停在原来位置，如果刹车良好轴仍然保持原来位置。进行点检，确认机器人的原点位置，不要从电脑或示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行功能。

　　2、工作中使用注意

　　注意机器人的液压、气动、仪表指示、监控信号、保险装置等运行情况，正确使用示教器的使能按钮，按下一半时，系统处于得电状态，松开或全部按下按钮时，系统处于电机关状态。当使能按钮不需要功能编程或调试时，机器人不需 要移动时，立即松开使能按钮，当编程人员进入安全区时，必须带上示教器带，避免其他人误操作。进入工作区，控制器的模式开关选择手动，方便操作使能设备断开电脑或遥控操作，注意机械手各臂的旋转轴，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。

　　3、维护与保养周期

　　维护周期的时间间隔可根据机器使用的环境、频率、强度和温度而适当调整。一般性维护（1次/天）。一般性主要取清洁，更换滤布（1次/500h）。电池更新（1次/3500h）。控制器风扇、伺服驱动系统风扇维护（1次/50000h）。冷却器检查（1次/月），时间间隔决于环境条件、运行时数和温度而定。

　　4、本体维护与保养

　　对于本体维护保养，主要是机械手的清洁和检查、轴制动测试的检查，减速器润滑的检查。一般保养（1次/天）。轴关节制动检测（1次/天）。轴关节齿轮润滑油检测（2次/2000h）。本体手腕润滑油检测（2次/1000h）。齿轮油箱清洁及润滑油更新，第1次更新周期为1年，以后更新周期为每5年一次。