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工业机器人和协作机器人的区别在哪?

日期:2021-02-23 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:示教器通常也叫示教编程器或示教盒,是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置;是机器人控制系统的核心部件,是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备,该设备是由电子系统或计算机系统执行的。 工业机器人示教就是编程者采用……
  
  示教器通常也叫示教编程器或示教盒,是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置;是机器人控制系统的核心部件,是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备,该设备是由电子系统或计算机系统执行的。
  工业机器人示教就是编程者采用各种示教方法事先“告知”机器人所要进行的动作信息和作业信息等,这些信息主要有三大类:
  1、机器人位置和姿态信息,轨迹和路径点等的信息;
  2、机器人任务动作顺序等信息;
  3、机器人动作、作业时的附加条件等信息,机器人动作的速度和加速度等信息和作业内容信息等。
  问题1、不同厂家示教器可以通用吗?
  答案:不可以!
  工业机器人由控制器控制,通过5-8米长的线缆与有按键和触控屏的示教器链接,这就要求示教器与机器人之间的系统、算法、软件必须彼此兼容,如此才能形成闭环适配。
  实际上,每家企业都有自己的逻辑编程,不同品牌产品系统、软件都会不同,如系统编程语言常见的就有C++、Windows、ST语言等,不同品牌产品间的工业机器人是互不通信的。
  这导致了不同品牌工业机器人无法通用示教器。
  问题2、同一个产品系列,示教器能通用吗?
  答案:不一定。
  每一家企业都会有产品迭代、系统迭代、软件迭代的经历,如果系统、软件升级后,不同版本之间的产品,他们的通信可能会存在彼此不兼容的情况,如Windows 2010和Windows 2000的两种新老系统产品,就会出现系统不兼容的情况,那么不同系统的产品也就无法共用示教器了。
  另外还有同一企业,生产的产品,可能也存在使用多种操作系统、软件的情况,这种情况下,一般是互不兼容的。
  有一种例外可以实现通用,不过需要原厂专门开发,但对用户来说,这将是一笔不小的费用,得不偿失。
  问题3:可以不用示教器吗?
  答案:可以。
  工业机器人的示教方法有直接示教法、遥控示教法、间接示教法等方法,示教盒只是常见的使用方法,还可以通过其他方式实现,如直接通过电脑输入参数等。
  现在不少集成Scara机器人的专用设备已经不用示教器了,如做CCD检测的专用设备,集成的Scara机器人配有视觉辅助,通过电脑就可以实现示教。
  问题4:可以用离线编程软件直接控制机器人吗?
  答案:可以。
  此类方案在焊装线中最为常见。在汽车制造等机器人较多的场景中,采用示教器逐个调试效率会非常低,这时通常采用预先编写好的程序逐个导入机器人,从而快速实现参数设定。
  当然,为防止意外情况发生,示教器也会随身携带。
  问题5:是否可以多台机器人共用一台示教器?
  答案:可以。
  只要机器人为相互兼容的设备,那么是可以采用一台示教器实现多台设备共用的。
  不过站在管理的角度,如果产线出现故障,那么只有一台示教器将会给故障排查带来非常大的麻烦,因为只有一台示教器时,每一台机器人的参数都要通过电脑查询,非常不利于工作,而如果每台机器人都有独立示教器,那么故障排查时,只要查看对应示教器中的参数就可以了,非常便捷、快速。
  否则影响的将是企业的生产效率,会得不偿失。