工业机器人已经在流水线上工作了数十年，但它们只是肌肉。工业机器人将大件抬起就位，而人类则负责精细的操作，如拧入微小的零件。工业机器人的环境是高度组织化，而传统的工业机器人不够聪明，它们还不能和人类近距离的接触。

　　研究人员尝试通过模拟现实世界的物理原理(如重力和摩擦力)来构建3D数字环境，它们还可以使用诸如光照和纹理之类的变量。在这种环境下，模拟不同的机器人，例如单臂索耶(Sawyer)和两臂百特(Baxter)，并让他们玩80多种不同的椅子，桌子，书柜等。虽然所有这些都是由游戏引擎Unity渲染出来的，我们可以明显地看到机器人的操作进度。

　　传统的工业机器人只是简单的代替人类进行重复的工作，但随着社会的发展和对生活品质的提升，个性化、柔性化的生产已经成为了主流。就像协作机器人市场的火热一样，工业机器人的发展带动的是人类的进步，智能化的工业机器人不仅仅改变的是产品，更是一种科技的体现。