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工业机器人与汽车“四大工艺”有什么必要的联系?

日期:2019-10-11 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:在这四大工艺中,最简单的莫过于冲压工艺,冲压工艺标准化程度高,只需要一条冲压线就可以生产制造多种车型,目前来说,在冲压方面也出现了专门的独立厂家,专门为汽车厂家提供需要的冲压件。不过焊接、喷涂和总装生产线定制化程度极高,一条线基本上只能对……
  
  在这四大工艺中,最简单的莫过于冲压工艺,冲压工艺标准化程度高,只需要一条冲压线就可以生产制造多种车型,目前来说,在冲压方面也出现了专门的独立厂家,专门为汽车厂家提供需要的冲压件。不过焊接、喷涂和总装生产线定制化程度极高,一条线基本上只能对应一种车型,不大可能出现独立厂家。
  第一步是冲压,冲压是所有工序的第一步。先是把钢板在切割机上切割出合适的大小,这个时候一般只进行冲孔、切边之类的动作,然后进入真正的冲压成形工序。
  在冲压之前,需要对钢板进行清洗、开卷、还原和粗剪。即便是粗剪的精度也有0.1毫米,与一根头发丝直径相当。这就需要SMT清洗机、开卷机和一套进料与传输系统。横杆双臂传输线是目前主流,通常要用到2台六轴机器人和5台七轴机器人。
  第二步是焊接,冲压好的车身板件局部加热或同时加热、加压而接合在一起形成车身总成。在汽车车身制造中应用最广的是点焊,焊接的好坏直接影响了车身的强度。
  焊接工艺的中包括机器人涂胶,一般采用涂胶系统,利用摄像头去监控涂胶位置和宽度,保证涂胶质量。通过在板件之间涂覆密封胶和结构胶能够增强整车的密封性能和结构强度。焊接是机器人使用最多的车间,对国内厂家来说,年产能20万辆的焊接车间,早期通常使用60-80台机器人。
  第三步是喷涂,喷涂系统同样多采用机器人系统,汽车喷涂工艺流程也就是3C1B工艺,在电泳涂层后以“湿碰湿”的方式喷涂中涂、金属色漆和罩光清漆,并一次性烘干的工艺称为3C1B的工艺。车身表面喷涂了两层色漆,加厚了色漆厚度,清漆的厚度也有所增加,提高了防腐蚀能力。
  最后一步总装工艺所用昂贵设备不多,几乎可以不用机器人,主要设备有地面输送机、悬挂输送机、板式输送机、装调工具、检测设备、AGV车。
  总装工艺设备投入不多,关键是总装车间占地面积比较大。年产能20万辆的总装车间占地面积大约8-9万平方米,是所有车间里占地面积最大的,效率越低的总装车间。
  在汽车加工领域有个专业术语叫JPH,翻译过来就是每小时产量。在目前工业2.0的趋势下,绝大部分的汽车工厂都采用了大量的工业机器人,好处很明显,品质好、效率高,但是缺点也很明显,灵活性差。

文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com