机器人发展到现在越来越受到人们的欢迎和重视，但对于很多的智能机器人现在都还处于研发试验阶段，在实用性方面不如早已成熟的工业机器人。现在很多传统工业机器人都需要引入智能技术，不久智能工业机器人也能很快投入到生产应用中，工业机器人在传统加工制造行业地位的重要性是明显的。然而，你真正的了解工业机器人吗?

　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度的机器装置，它能够自动的执行之前设定好的程序，依靠着自身动力和控制能力来实现各种操作功能的一种机器。它不仅可以接受来自人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，灵活的完成各项工作。

　　工业机器人是由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体有机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有部分机器人还有行走的部件。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，腕部通常会有1～3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构，用以执行机构产生相对应的操作动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号然后进行控制。