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工业机器人在未来的工厂里有什么样的地位

日期:2019-09-27 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:在不久将来,在工厂的自动化生产线上,大量组装的机器人旁边都会有工人,他们和机器人一起配合,一起完成工作。工人和机器人会零距离进行协作,这就是我们所说的人机协作,这是未来智能工厂不可或缺的一部分,也是未来制造业发展的趋势。 在批量生产不断缩减……
  
  在不久将来,在工厂的自动化生产线上,大量组装的机器人旁边都会有工人,他们和机器人一起配合,一起完成工作。工人和机器人会零距离进行协作,这就是我们所说的人机协作,这是未来智能工厂不可或缺的一部分,也是未来制造业发展的趋势。
  在批量生产不断缩减的时代,定制化的生产逐渐发展起来,在制定生产的过程中各个生产步骤,都要做到尽可能的灵活性,人机协作就提供了这种灵活性,它可以快速对生产进行调整。工人与机器人零距离接触,虽然提高了生产效率,但人机之间有可能会产生 “摩擦”或是“伤害”。因此安全就成为首要考虑因素,作为安全功能的组成部分,控制部件(例如力矩监控器或速度监控器)就必须要满足国际标准的要求。
  人机之间有四种不同的协作形式:第一种,安全受监控停止。如果工人进入到了共享的工作空间,机器人便会停止工作,当工人离开共享的工作空间时,机器人就可以自动重新启动。第二种,手持引导。机器人的运动由人工手持进行引导和控制。第三种,速度和距离监控。当机器人和工人互相靠近的时候,机器人降低速度,当双方的距离拉开后,机器人会再次提高速度。第四种,功率和压力限制,这是目前最新的工作方式。在这类型中,通过技术手段将工人和机器人之间的解除限制在无伤害的范围内。