简介：ABB机械臂在持续运行后，各轴减速机内部润滑脂会因高温与机械剪切作用逐渐劣化，影响传动效率与部件寿命。润滑系统保养是维持设备精度与稳定性的关键环节。……
ABB机械臂在持续运行后，各轴减速机内部润滑脂会因高温与机械剪切作用逐渐劣化，影响传动效率与部件寿命。润滑系统保养是维持设备精度与稳定性的关键环节。
ABB机器人保养中，润滑维护需覆盖加注周期、油脂型号与操作流程，确保润滑到位且不引发二次问题。
设备停机后进入安全模式，急停锁定，示教器切换至手动状态。润滑前需清洁注油口周边区域，防止灰尘与杂质随加注过程进入内部。使用无尘布配合中性清洁剂擦拭J1至J6轴的注油与排油孔位置，确保密封面无残留污物。
各轴润滑周期需严格遵循技术手册。不同负载与运行频率对应不同保养间隔，高节拍生产线应缩短检查周期。超过规定时间未润滑，可能导致齿轮干磨，加速磨损。记录每次
ABB机器人保养时间与加注量，形成可追溯的维护档案。
润滑脂型号必须符合原厂标准。不同轴系对油脂粘度、耐温性与抗剪切性能要求不同，混用非指定型号可能导致润滑失效或密封件膨胀。使用原厂包装油脂，避免存储过程中受潮或污染。
加注过程需手动配合。通过示教器将各轴旋转至指定润滑位置，确保油脂能顺利流入齿轮啮合区。使用专用注油设备连接注油口，缓慢注入新脂，同时打开排油口排出旧脂。观察排出油脂颜色与质地，若含金属颗粒，提示内部磨损需进一步检查。
排油需彻底。旧脂若残留过多，会与新脂混合影响润滑效果。待排出油脂颜色与新脂接近时停止加注，关闭排油口。部分轴系排油位置较高，需多次调整姿态确保排尽。
密封状态需同步确认。注油口与排油口橡胶塞应完好无损，安装后紧密贴合。若密封圈老化或变形，需及时更换，防止运行中漏油或污染物侵入。
电缆与拖链区域不可忽视。部分机型在臂内走线，长期弯折可能导致线缆外皮磨损。检查线缆表面无压痕、裂纹，固定卡扣无松动。润滑时避免油脂溅落至线缆表面，防止材料老化。
控制柜风扇与散热片需同步清理。虽然不属润滑系统，但高温环境影响油脂性能。清理滤网积尘，检查风扇运转正常，确保内部温度处于合理范围。
日常检查应纳入常规ABB机器人保养流程。每次交接班时观察各轴有无渗油、异响或动作抖动。发现异常及时上报，避免小问题演变为大故障。
文章来源，
工业机器人维修官网：www.zr-abb.com
首页 > ABB机器人维修 > ABB机器人保养 > 
