ABB弧焊机器人长期处于焊烟、飞溅、粉尘环境，各部件易受腐蚀、磨损，年度标准保养需聚焦弧焊场景特性，兼顾机械结构、电气系统、焊接附件的全面养护。机器人本体关节、焊枪、送丝机构、控制柜内部元件的状态，直接关系焊接精度与运行稳定性，忽视保养易导致动作卡顿、焊缝缺陷增多、设备突发停机。ABB机器人保养需遵循“预防优先、精准养护”原则，既避免过度拆解造成部件损伤，又要彻底清除弧焊环境带来的损耗隐患，确保设备维持最佳运行状态。

 

本体机械结构养护是ABB机器人保养的基础环节。将机器人移动至空旷工位，断开主电源并悬挂“保养中”标识，待设备冷却后开展操作。用低压压缩气枪吹扫本体关节缝隙、电机散热孔的焊渣与粉尘，重点清理轴关节减速器通风口，防止灰尘堆积影响散热。手动转动各轴关节，感受转动阻力是否均匀，若存在卡顿需拆卸关节端盖，清理内部杂质后涂抹专用润滑脂，涂抹量以覆盖轴承滚珠为宜。检查机器人手腕法兰盘螺栓紧固状态，用扭力扳手按标准力矩加固，避免焊接震动导致螺栓松动，影响焊枪定位精度。

 

焊接系统专项养护需贯穿ABB机器人保养全程。拆卸焊枪喷嘴、导电嘴，用专用工具清理内壁焊渣，若导电嘴磨损严重（孔径扩大超过标准）需及时更换，安装时确保与焊丝规格匹配。检查送丝机构，清理送丝轮沟槽内的焊丝碎屑，调整送丝轮压力至适配值，避免压力过大导致焊丝变形或压力不足造成送丝不稳。用万用表检测焊枪电缆绝缘性能，查看外皮是否因高温老化破损，接头处是否氧化，氧化部位用细砂纸打磨后重新紧固。更换焊枪保护套与送丝软管，确保送丝阻力均匀，减少焊丝抖动对焊缝质量的影响。

控制柜与电气系统养护是ABB机器人保养的关键。打开控制柜柜门，用无尘布蘸取绝缘清洁剂擦拭电源模块、驱动器、接触器表面灰尘，重点清洁散热风扇与滤网，滤网堵塞时直接更换新件。检查内部接线端子，逐一加固松动的接线螺丝，观察端子有无烧蚀痕迹，烧蚀严重的端子需更换并重新接线。测试控制柜内备用电池电压，电压不足时更换同型号电池，更换过程中保持机器人通电，防止程序数据丢失。接通电源后通过示教器进入系统诊断界面，查看各模块运行参数，确保电压、电流处于正常范围。

 

保养效果核验需同步完成，保障ABB机器人保养质量。开展空载测试，操作示教器让机器人执行全套焊接动作流程，观察各轴运动是否顺畅，关节转动无异常噪音。进行负载测试，安装焊枪后执行标准焊接程序，连续运行30分钟后检测各电机温度，确保不超过额定值。检查焊接质量，选取标准试板进行焊接，测量焊缝宽度、余高，确认符合工艺要求，同时观察送丝稳定性与焊枪起弧、收弧效果。记录保养数据，包括润滑脂型号、更换部件规格、运行参数检测结果，建立年度保养档案。

 

年度保养后需同步规范日常操作习惯，辅助延长设备寿命。作业结束后及时清理焊枪喷嘴与机器人本体焊渣，避免残留焊渣冷却后固化堆积。每周检查一次送丝机构与焊枪电缆状态，发现异常及时处理。定期清洁控制柜滤网，根据车间粉尘浓度调整清洁频率。操作人员需熟悉保养后设备特性，避免超负载运行或违规操作，配合年度保养形成完整的设备维护体系，让机器人长期稳定服务生产。