ABB喷涂机器人IRB 6700的关节减速机油液是保障运动精度的关键，定期换油保养能有效延长设备使用寿命。长期运行后，油液会出现粘度下降、杂质增多等问题，可能导致关节转动阻力增大，喷涂轨迹偏移，影响涂层均匀性。ABB机器人保养中，换油流程需贴合IRB 6700的关节结构特点，避免油液残留或加注不当引发二次故障。开展保养前，需将机器人移动至各关节伸展的保养姿态，锁定机械轴，切断总电源，清理作业区域的喷涂残留和杂物。

 

准备好适配型号的润滑油、加油枪、接油盘、扭矩扳手及设备手册，核对各关节减速机油液容量参数。保养台铺设防油垫，将工具和备件按“排放→清洁→加注”顺序摆放。操作人员穿戴耐油手套和防护眼镜，提前熟悉各关节注油口和排油口位置，在排油口下方放置接油盘并固定稳妥。

 

油液排放操作需严格遵循保养规范。用扳手缓慢拧开各关节排油口螺丝，打开排气阀辅助油液顺畅流出，注意观察油液颜色和状态，若出现黑色杂质或金属碎屑，需记录并后续检查关节内部磨损情况。待油液完全排放后，关闭排油口螺丝，用无尘布清洁注油口和排油口周围油污。对垂直关节，可轻轻转动关节壳体，确保腔体内残留油液充分排出，排放完成后暂时封堵注油口，防止杂物进入。

新油加注规范直接影响ABB机器人保养效果。将加油枪接入注油口，按手册规定的容量缓慢加注润滑油，避免加注过快产生气泡。加注过程中，通过油位观察窗实时查看油位高度，达到标准刻度后停止加注，关闭注油口螺丝并按规定力矩拧紧。加注完成后，保持机器人保养姿态静置15分钟，让油液充分浸润关节内部部件，随后打开排气阀释放腔体内的空气，再次检查油位并补加至标准位置。

 

ABB机器人保养换油完成后，拆卸各关节端盖，用压缩气枪清理内部粉尘和残留油渣，检查密封件有无老化开裂，发现破损及时更换。用扭矩扳手复紧关节连接螺丝，确保无松动现象。同步检查润滑油管路有无弯折或泄漏，清理油位传感器表面油污，避免影响后续油位监测精度。所有检查完成后，重新安装端盖并做好密封处理。

 

解锁机械轴，接通电源启动机器人，通过示教器操控各关节完成正反方向转动，观察运动是否流畅，有无异响或卡顿。连续运行30分钟后停机，检查各关节注油口和排油口密封情况，确认无油液渗漏。再次检查油位高度，若出现下降需补加至标准值，同时记录本次换油时间、油液型号及各关节运行状态。

 

保养后管理可提升保养效果的持续性。将换油数据录入保养台账，标注下次换油的时间节点，根据运行时长调整保养周期。清理保养区域的废油和杂物，废油装入专用回收桶统一处理，工具清洁后归位存放。操作人员对设备操作人员进行简单交底，提醒日常巡检时关注关节运行声音和油位报警信息，发现异常及时反馈处理。