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ABB机器人本体IRB5400-22标准保养细节

日期:2018-02-22 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人本体IRB5400-22标准保养细节,ABB机器人本体清洁,根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。……
  
    1.ABB机器人常规检查
    ABB机器人本体IRB5400-22清洁,根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
    ABB机器人本体IRB5400-22和6轴工具端固定检查,检查本体及工具是否固定良好。
ABB机器人本体IRB5400-22标准保养细节
    各轴限位挡块检查。
    电缆状态检查,检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
    密封状态检查,检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油、渗油现象。
    2.功能测量
    温度检查,通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。
    噪音检查,通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。
    重复精度检查,通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
    机械零位测量,检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
    电机抱闸状态检查,检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。
    3.保养件更换
    本体油品更换,机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
    机器人SMB板检查及电池更换,检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。

文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com