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ABB机器人维修保养的流程

日期:2021-02-23 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介: ABB机器人维修保养的流程,为了延长设备寿命、降低故障率,定期的保养是必不可少的,这也是工业机器人安全使用的一环。……
  
    ABB机器人维修保养的流程
    为了延长设备寿命、降低故障率,定期的保养是必不可少的,这也是工业机器人安全使用的一环。
ABB机器人维修保养的流程
    ABB机器人保养周期
    1.日常机器人保养
    检查设备的外表有没有灰尘附着 。
    外部电缆磨损、压损,各接头是否固定良好,有无松动 ,冷却风扇是否正常工作 。
    各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。
    2.三个月保养(包括日常保养)
    各接线端子是否固定良好 。
    机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。
    3.一年保养(包括日常/三个月保养)
    检查控制箱内部各基板接头有无松动 。
    内部各线有无异常情况(如是否有断线,有无灰尘,各接点情况)。
    检查本体内配线是否断线 。
    机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。
    各轴机器人马达的刹车是否正常 。
    5轴的皮带轻紧度是否正常 。
    4/5/6轴减速机加油机器人专用油 、各设备的电压是否正常 。
    4.三年保养(包括日常/三个月/一年保养)
    1/2/3轴减速机更换油(机器人专用油)。
    机器人本体电池更换(机器人专用电池) 。
    日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。
    年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。
ABB机器人维修保养的流程
    保养备件
    轮滑油脂。
    保养备件包:SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝。