简介：ABB机器人IRC5P控制柜常规检查保养， ABB机器人控制柜清洁，对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。……
1.常规检查
ABB机器人控制柜清洁，对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。
ABB机器人控制柜各部件牢固性检查，检查控制柜内所有部件的紧固状态。
电路板指示灯状态，检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。
ABB机器人控制柜内部电缆检查，控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。
2.控制柜测量
电源电压测量，测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。
安全回路检测，检查安全回路(AS，GS，ES)的运行状态是否正常。
示教器功能检测，检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能。
系统标定补偿值检侧，检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致。
系统备份和导入检测，检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
硬盘空间检测，优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
湿度检查，通过对控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用内正常运转。
3.保养件更换
驱动风扇单元更换，驱动单元冷却风扇更换。
防尘过滤网更换，控制柜防尘过滤网更换。
辅助接触器触点更换，控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换。
保险丝更换，控制柜保险丝更换。
电机上电指示灯更换，控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换。
ABB机器人对于提高产品品质和生产效率、降低人力成本等有着重要的意义，是企业生产的重要因素。
对
工业机器人的维修和保养关系着企业的生产效率，对维持安全、稳定、健康、经济运行等起着十分重要的作用。维护专业人员需要不断努力提高职业技能，做好检修维护工作，丰富故障判别及维护经验。
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