ABB机器人在工业生产中持续承受着高强度作业，日常的小磨损积累一年后可能影响整体性能。年度深度保养不是简单的清洁，而是对设备各系统的全面排查，做好这项工作，能让机器人在接下来的运行中更可靠。

 

确定保养时机要结合实际工况。机器人运行满一年或累计工时达到手册规定值时，就该安排深度保养。如果机器人在多尘、高温环境中工作，或者经常搬运重型工件，ABB机器人保养时间可以提前一两个月。其实有些企业会根据生产淡季来安排保养，这样既能避免影响生产，又能有充足时间细致操作。或许保养前记录一下机器人近期的运行状态，比如是否有异响、动作是否顺畅，能让保养时更有针对性。

 

整机清洁需要全面且细致。先用高压气枪吹扫机器人表面的灰尘，特别是关节缝隙、控制柜散热孔这些容易积灰的地方，气枪压力不能太大，以免损坏部件。控制柜内部的清洁要断电进行，用软毛刷清理线路板上的灰尘，风扇滤网取下来用清水冲洗，晾干后再装回去。机械臂上的油污用专用清洁剂擦拭，不能用腐蚀性强的溶剂，避免损伤外壳涂层。手腕末端的工具接口要重点清理，里面的金属碎屑可能影响信号传输，清理后滴几滴专用润滑油保护接口。有时候清洁过程中会发现螺丝松动，这时候顺便拧紧，不用等到专门检查紧固件时再处理。

 

关节与减速器的保养是核心。每个旋转关节都要检查润滑情况，打开注油口，观察旧润滑油的状态，颜色变黑或有杂质时必须全部更换，换油时先排空旧油，再加入新油至规定刻度。减速器运行时的声音要留意，用听诊器贴在外壳上，有异常噪音可能是内部齿轮磨损，需要进一步检查间隙。关节处的密封圈如果硬化或开裂，要及时更换，更换时在安装槽里抹一圈密封胶，防止漏油。大概减速器的固定螺栓每台机器人都会有几处松动，用扭矩扳手按规定力矩紧固，能减少运行时的振动。

 

电机与编码器的检查不能疏忽。伺服电机表面的散热片要彻底清理，确保散热良好，测量运行时的温度，超过手册规定值要检查原因。电机连接线束的绝缘层仔细查看，有破损的地方用绝缘胶带处理，严重的要更换线束，接头处的插头拔下来，用酒精擦拭触点去除氧化层。编码器的信号线缆要固定牢固，避免机器人运动时拉扯，检测反馈信号是否稳定，有偏差的话重新校准零点。有时候电机运行电流波动稍大，不一定是电机问题，可能是编码器信号干扰，排查线缆屏蔽层是否完好能找到原因。

控制系统的检测要全面。控制柜内的电路板用放大镜检查，看有没有电容鼓包、焊点氧化的情况，发现问题及时处理。电源模块的输出电压测量一下，和标准值对比，偏差超过 3% 要调整或维修。硬盘或存储卡的数据备份一次，防止意外丢失程序，检查存储器的剩余空间，不足时清理冗余文件。控制器的风扇运转是否顺畅，有异响的话提前更换，不用等到彻底坏了再处理。或许控制系统的某些参数会随使用时间变化，年度ABB机器人保养时核对一下，和初始设置不符的话重新调整。

 

安全部件的检查关系到操作安全。急停按钮按下后，要确认机器人能立即停止所有动作，松开后能否正常复位，按钮的机械结构有没有卡滞。安全门的联锁装置测试几次，确保门打开时机器人无法启动，关闭后才能正常运行，触点接触不良要清洁或更换。安全光幕的感应范围校准一下，有遮挡时能否准确报警，响应时间是否在规定范围内。大概安全部件的故障概率不高，但一旦失效后果严重，年度保养时多花点时间检查很有必要。

 

保养后的测试要循序渐进。先进行空载运行，让机器人各轴在全范围内运动，观察有没有异响、卡顿，记录各轴的运行电流。然后带载测试，用实际工件进行几次完整作业循环，检查定位精度和重复精度是否达标。测试过程中监控控制柜的温度变化，确保在正常范围。所有测试数据要记录存档，和往年对比，能看出设备性能的变化趋势。有时候保养后机器人运行稍有不顺畅，可能是新换部件需要磨合，运行一段时间后通常会好转，不用急于调整。

 

做好保养记录与后续跟踪。将保养过程中发现的问题、更换的部件、调整的参数详细记录，形成保养报告。根据报告制定下一年的保养重点，比如本次发现某关节磨损较快，下次ABB机器人保养时就重点关注。保养中更换下来的旧部件分类存放，分析损坏原因，能为日常使用提供参考，比如某部件频繁损坏，可能是使用方法不当，需要规范操作。或许保养记录看起来麻烦，但长期积累下来，能为机器人的全生命周期管理提供宝贵数据。

 

ABB机器人的年度深度保养，关键在于不放过任何细节，从清洁到检测，从调整到测试，每一步都认真对待。这样的保养不仅能让机器人保持良好性能，还能提前发现潜在问题，为稳定运行提供保障。把年度保养变成一种习惯，设备才能在生产中发挥更大作用。​