ABB机器人的控制柜是设备的控制中心，集中了各类电路板、驱动器和电源模块。做好ABB机器人保养，重视控制柜的维护，能减少电气故障，保证机器人稳定运行。

 

控制柜的清洁要定期做。柜门缝隙和通风口容易积灰，每周用软毛刷清理表面灰尘，通风口的滤网每月拆下来洗一次，洗干净晾干再装回去，别用湿漉漉的滤网。柜内的线路板和元件上的灰尘，每季度用压缩空气吹一次，气枪要离元件远些，别把小零件吹掉。其实灰尘多了会影响散热，还可能造成短路，看着柜内灰蒙蒙的就得赶紧清理，别等出了问题再动手。

 

散热系统的保养不能马虎。柜内的散热风扇要是转得慢或有异响，得及时处理，风扇上的灰多了就用布擦干净，轴承缺油的话滴几滴专用润滑油，还是不行就换个新风扇。风扇旁边的散热片，每月用毛刷清清缝隙里的灰，保证热量能散出去。控制柜周围别堆东西，至少留30厘米的空间，让空气流通。大概夏天温度高的时候，每天都得看看风扇转不转，天热的时候散热跟不上，很容易跳闸停机。

 

电源模块的检查要细致。电源模块上的指示灯要是不亮，先检查输入电压够不够，电压正常就是模块坏了，换模块前记得断开总电源。模块上的接线端子，每季度紧一紧，螺丝松了会发热，端子上的铜片氧化发黑，用细砂纸擦擦，再抹点导电膏。电源模块的保险丝烧了，换之前得查查为啥烧，是短路还是过载，不找到原因，新保险丝还会烧。有时候电源模块摸着发烫，可能是负载太大，减轻点负载再看看，温度降下来就没事了。

线路板的维护要小心。柜内的主控制板、驱动板，拿的时候别用手摸元件，手上的汗会腐蚀电路板。板上的电容要是鼓了包，或者漏液了，就得换个新的，换的时候注意正负极别弄反。电路板上的插头，拔插的时候要捏着塑料部分，别拽线，插的时候要插到底，不然接触不好。大概每年都得把板子拔下来一次，擦擦插头的金属片，氧化了就用橡皮蹭蹭，这样接触能好不少。或许板子看着好好的，但插头接触不良，就会出各种奇怪的故障，多检查插头准没错。

 

接线端子和线缆要常检查。柜内所有的接线端子，每半年都得逐个紧一遍，特别是大电流的端子，松了会打火。线缆的外皮要是有破损，用绝缘胶带缠好，缠的时候多缠几圈，别让铜丝露出来。线缆别在柜内乱七八糟地堆着，用扎带捆整齐，别让线被柜门夹到。有时候线缆被老鼠咬了，也会出问题，控制柜周围得注意防鼠，发现有老鼠屎就得赶紧检查线缆。

 

驱动器的保养有讲究。驱动器上的指示灯要是闪红灯，说明有故障，先看看说明书上对应的故障原因，再一步步排查。驱动器的散热片要是脏了，用压缩空气吹干净，散热不好会导致驱动器保护。驱动器和电机的连接线，每季度拔插一次，擦擦接头的触点，接触好了信号才稳定。大概每运行1500小时，检查一下驱动器的参数设置，有没有被误改，参数错了也会让驱动器报警。有时候驱动器报警是因为电机有问题，别光盯着驱动器，也得查查电机。

 

安全装置的检查不能少。柜门上的安全联锁开关，关门的时候要能听到“咔哒”一声，说明关好了，打不开门或者关不严，就得调调开关位置，开关坏了就换新的。急停按钮按下去，机器人得马上停，松开后要能复位，按钮弹不起来就拆开来清清灰，还不行就换个新按钮。安全回路的接线，每半年查一次，线松了就紧一紧，保证安全功能没问题。或许平时觉得这些安全装置没用，可真出意外的时候，它们能起大作用，所以必须保证好用。

 

保养后的测试很重要。维护完了，合上柜门，通上电，看看所有指示灯是不是都正常亮。让机器人空跑一会儿，听听柜内有没有怪响，摸摸模块和端子热不热。再试试各种安全功能，急停按下去灵不灵，安全门打开机器人停不停。做好ABB机器人保养记录，记上换了啥零件，调了啥地方，下次保养的时候能有个参考。