简介：ABB机器人保养，ABB机器人IRB6650S换油换油，开始换油前准备工作： 1，将机器人换油保养服务包移到现场 2，准备好足够的空桶用于废油收集排放（一台机器人用油总量约30L）. 3，准备好量杯一个，容量约2000毫升，准备漏斗一个 4，工具若干（常规工具） ABB机……
1，将机器人换油保养服务包移到现场
2，准备好足够的空桶用于废油收集排放（一台机器人用油总量约30L）.
3，准备好量杯一个，容量约2000毫升，准备漏斗一个
4，工具若干（常规工具）
ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引调整机器人位置
排放机器人各轴齿轮箱油前先将机器人手动调整到合适的位置，利于油排放干净就好。
ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引一轴齿轮箱放油
打开一轴尾部盖板，取下排油管顶部堵头，等待油排放干净
ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引二轴齿轮箱放油
二轴齿轮箱放油，把排油堵头拆下即可排油。
ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引三轴齿轮箱放油
三轴排油孔
ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引四轴齿轮箱放油
四轴排油孔
ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引五轴齿轮箱放油
五轴排油孔，注意机器人的姿势。
ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引六轴齿轮箱放油
六轴排油孔，为简化过程，利用注油孔排油，要调整6轴姿态，让油孔朝下。
ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引一轴齿轮箱加油
加油时观察油位检查孔开始有油溢出即刚好。之后上紧堵头
ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引二轴齿轮箱加油
同一轴加油一样，观察孔有油溢出即为加满，之后拧紧堵头
ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引三轴齿轮箱加油
三轴加油，注意机器人姿态
ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引四轴齿轮箱加油
四轴加油，注意机器人姿态
ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引
五轴齿轮箱加油，注意五轴姿态
六轴齿轮箱加油，注意6轴姿态
ABB机器人IRB6650S换油机器人轴编号及油型号
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机器人轴编号 |
油型号 |
油数量 |
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1轴 |
kvodo Yushi TMO150 |
6100ML |
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2轴 |
kyodo Yushi TM0150 |
5800ML |
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3轴 |
Kyodo Yushi TM0150 |
2500ML |
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4轴 |
Mobilgear 600 XP320 |
8100ML |
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5轴 |
Mobilgear 600XP320 |
6700ML |
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6轴 |
Kyodo Yushi TM0150 |
450ML |
机器人控制柜检查清洁
控制柜尾部风扇打开清洁
检查机器人本体电缆磨损
文章来源，
工业机器人维修官网：www.zr-abb.com
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