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ABB机器人常见故障及处理维修实例

日期:2018-08-31 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人是工业上常用的、重要的交流传动调速设备。因此,为保证其稳定、可靠地工作,合理的使用、维护尤其重要。文中列举了几例ABB ACS800系列机器人使用中发生的常见故障现象、原因分析及处理方法的维修案例。……
  
       ABB机器人是工业上常用的、重要的交流传动调速设备。因此,为保证其稳定、可靠地工作,合理的使用、维护尤其重要。列举了几例ABB ACS800系列机器人使用中发生的常见故障现象、原因分析及处理方法的维修案例。
ABB机器人常见故障及处理维修实例
        ABB机器人维修案例
       ABB机器人维修实例1 
       有一台ABB ACS800-07-0320-3机器人,上电后控制盘上显示:DC UNDERVOLT(3220)直流母线欠电压故障。 
  故障原因:直流回路的直流电压不足,可能是由于电网缺相、熔断器烧断或整流桥内部故障所引起的。 
  处理方法:检查主电源供电是否正常,如果变频器进线端通过了接触器,要检查接触器的控制回路是否误动作,如控制回路有误动作,可能导致接触器短时间内频繁启动停止,造成变频器欠压故障,复位即好,所以该故障为能复位的欠压故障,变频器的主接触器控制回路要认真检查。如出现欠压故障不能复位,检查电容是否泄露。如果变频器刚断电,迅速通电,也会引发此故障,所以变频器断电,要等电容放电完毕后(约5min),再重新启动变频器。 
        ABB机器人维修实例2
        故障现象:有一台ABB ACS800-02-0210-3机器人,上电后控制盘上显示:ACS800 TEMP(4210)。 
  故障原因:变频器的IGBT温度过高,故障跳闸极限为100%。由于车间现场环境温度过高,配电室空调损坏或电机功率不符合所引起。 
  处理方法:检查环境条件;检查通风状况和风机运行状况;检查散热器的散热片,并进行灰尘清扫;检查电机功率是否超过了单元功率。 
        ABB机器人维修实例3 
  故障现象:有一台ABB机器人ACS800-01-0016-3,上电后控制盘上显示:CURUNBAL(2330)逆变单元中过高的输出电流不平衡。 
  故障原因:可能是由于外部故障(接地故障、电机故障、电缆故障等)或内部故障(损坏的逆变器元件)引起。 
  处理方法:测量电机或电机电缆的绝缘电阻,检查有无接地故障。