ABB机器人是工业上常用的、重要的交流传动调速设备。因此，为保证其稳定、可靠地工作，合理的使用、维护尤其重要。列举了几例ABB ACS800系列机器人使用中发生的常见故障现象、原因分析及处理方法的维修案例。

        ABB机器人维修案例

       ABB机器人维修实例1 

       有一台ABB ACS800-07-0320-3机器人，上电后控制盘上显示：DC UNDERVOLT(3220)直流母线欠电压故障。 

　　故障原因：直流回路的直流电压不足，可能是由于电网缺相、熔断器烧断或整流桥内部故障所引起的。 

　　处理方法：检查主电源供电是否正常，如果变频器进线端通过了接触器，要检查接触器的控制回路是否误动作，如控制回路有误动作，可能导致接触器短时间内频繁启动停止，造成变频器欠压故障，复位即好，所以该故障为能复位的欠压故障，变频器的主接触器控制回路要认真检查。如出现欠压故障不能复位，检查电容是否泄露。如果变频器刚断电，迅速通电，也会引发此故障，所以变频器断电，要等电容放电完毕后(约5min)，再重新启动变频器。 

        ABB机器人维修实例2

        故障现象：有一台ABB ACS800-02-0210-3机器人，上电后控制盘上显示：ACS800 TEMP(4210)。 

　　故障原因：变频器的IGBT温度过高，故障跳闸极限为100％。由于车间现场环境温度过高，配电室空调损坏或电机功率不符合所引起。 

　　处理方法：检查环境条件；检查通风状况和风机运行状况；检查散热器的散热片，并进行灰尘清扫；检查电机功率是否超过了单元功率。 

        ABB机器人维修实例3 

　　故障现象：有一台ABB机器人ACS800-01-0016-3，上电后控制盘上显示：CURUNBAL(2330)逆变单元中过高的输出电流不平衡。 

　　故障原因：可能是由于外部故障(接地故障、电机故障、电缆故障等)或内部故障(损坏的逆变器元件)引起。 

　　处理方法：测量电机或电机电缆的绝缘电阻，检查有无接地故障。