添加微信帮助解决机器人故障
手动操作机器人 将操作模式选择器置于手动减速模式。 切换至操纵窗口。 检查运动控制键中的Motion unit, Motion type 的设置。 Extenal Unit: 外轴运动单元,机器人最多可控制六个外轴。 Robot: 机器人。 Linear: 直线运动。 机器人工具姿态不变,机器人沿 ... [全文]