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首页 > ABB机器人维修 > ABB机器人维护 ，正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下： （1）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 （2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORSOFF）的位置）。 （3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手 ... [全文]
errnum用于描述在执行过程中，发生的所有可恢复的错误。例如程序执行时，被零除。如果机器人程序执行过程中检测到一个错误，错误非致命，可以被错误处理程序处理。这类错误的典型例子是过大的值或者被零除。errnum类型的系统变errno，根据不同的错误性质，分 ... [全文]
与市场上其他类似机器人相比，ABB喷漆机器人IRB 5510具有与IRB 5500相同的先进功能，外形小巧，占地面积 ... [全文]
为最大限度地保证ABB机器人正常运行，ABB机器人普遍需要在运行6000小时后进行一次保养，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的ABB机器人，则需要每年进行一次全面 ABB机器人保养 。 ABB机器人本体的保养项目 1、检查 1）本体及工具是否 ... [全文]
ABB机器人DSQC652输入/出接线与映射 以下以常见的DSQC652为例： 硬件接线与地址确认 上部区域为输出16个点，其中9和10针脚的0v，24v（公共端）需要从柜门旁边的XT31引过来 下部区域为16个输入点，9号针脚的0v（公共端）需要从XT31引过来 左侧区域短接片为地 ... [全文]
一、机器人第一次上电开机报警50296,SMB内存数据差异. 机器人维修处理方法： 1.ABB主菜单中选择校准。 2.点击ROB_1进入，选择手动方法（高级） 3.点击进入机械手存储器，选择高级 4.进入如下画面，要注意是控制柜故障要更换控制柜，保留机械手数据时此步应选 ... [全文]
ABB机器人第一次上电开机报警50296,SMB内存数据差异如何处理理？ 1.ABB主菜单中选择校准。 2.点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。 3.选择高级，进入后点击清除控制柜内存。 4.完成后点击关闭，然后点击更新。 机器人维修，如何在RAPID程序里自定义机器人轨 ... [全文]
ABB机器人维修，ABB机器人在开机时进入了系统故障状态如何处理？ 1.重新启动一次机器人。 2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。 3.重启。 4.如果还不能解除则尝试B启动。 5.如果还不行，请尝试P启动。 6.如果还不行请尝试I启动（这 ... [全文]
什么是机器人示教盒，及使用方法介绍 1、什么是机器人示教器 ABB机器人示教盒维修 ，示教盒是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。 上图是ABB机器人示教器，其中A是示教器与控制柜之间的连接电缆，B是触摸屏，C是急停开关，D是手 ... [全文]
ABB机器人维修大全 ABB工业机器人常见故障处理 1.开机示教器显示如下 1）如果机器人开机，示教器一直显示connectingtotherobotcontroller，如上图（robotware版本是白色界面，提示关键字一样），如何处理？ 2）上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立 ... [全文]
ABB机器人主板，又称ABB机器人主机CPU板或者ABB机器人主计算机板，它是ABB机器人主机乃至M2000/M2004/IRC5控制系统的核心部件。ABB机器人主机主板集成的组件和电路多而复杂，容易引起故障。 一般常见引起 ABB机器人主板维修 常见的故障原因，基本上是以下多 ... [全文]
ABB机器人主机DSQC639常见故障修找广州子锐机器人技术有限公司，本公司长期维修ABB机器人主板，ABB机器人伺服电机维修，ABB机器人驱动器维修，ABB示教器维修等，机器人维修经验丰富，技术一流，周期快速，免费检测故障问题，直接解决客户现场问题，给客户满 ... [全文]
