简介：为最大限度地保证ABB机器人正常运行，ABB机器人普遍需要在运行6000小时后进行一次保养，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的ABB机器人，则需要每年进行一次全面 ABB机器人保养 。 ABB机器人本体的保养项目 1、检查 1）本体及工具是否……
为最大限度地保证
ABB机器人正常运行，ABB机器人普遍需要在运行6000小时后进行一次
保养，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的ABB机器人，则需要每年进行一次全面
ABB机器人保养。
ABB机器人本体的保养项目
1、检查
1）本体及工具是否固定良好
2）各轴限位挡块检查
3）机器人通讯电缆、动力电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况
4）本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象
5）各轴运动状况
6）机器人零位
7）机器人电池
8）机器人各轴马达与刹车
9）各轴加润滑油等
2、功能测量
1）机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
2）打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
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