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首页 > 机器人资讯 > 码垛机器人和码垛机从字面上看起来就是二字之差，不少人也见过码垛机，而且它们看起来都是能够自动的，但事实上真的是这样么?它们只是单方面的名字不同吗?这里就为大家简单讲解一下他们的不同之处。 简单来说，码垛机器人隶属于工业机器人的一种。与普通的码 ... [全文]
目前国内的，机械手类型比较简单，且大都用于取件，码垛。码垛机械手一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。控制系统则是通过对驱动系统 ... [全文]
工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。 液压驱动系统：由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应 ... [全文]
机器人电动伺服驱动体系是运用各种电动机发生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以取得机器人的各种运动的执行结构。 对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且滑润的调速规模。特别是像机器人结 ... [全文]
传统焊接缺陷的种类很多，按其在焊缝中所处的位置可分为外部缺陷和内部缺陷两大类。外部缺陷也叫外观缺陷。 外部缺陷位于焊缝表面，借用肉眼或低倍放大镜就能观察到。 内部缺陷位于焊缝的内部，必须应用破坏性检验或专门无损检验方法才能发现。 焊接缺陷的常 ... [全文]
常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机，直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。六轴工业机器人一般有6个自由度，包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）；6个关节合成实现末端的6自由 ... [全文]
工业机器人的发展将逐渐进入全自动化控制时代，基于ug、cnc等传统机械加工设备的柔性化以及自动化生产难题已经很难攻克。目前，plc可以作为机效率，更是为了自动化转型时代即将到来而准备。工业机器人（roboticmachine）是依靠程序控制进行自我运动，而不是 ... [全文]
工业机器人的发展将逐渐替代传统工业机器人-机械臂我不太同意图中数据，图中现场图片采用的工作面大多比较简单，并且错误率也较高，并不能说是很好的数据，真实的生产情况一定复杂且多变，不能因为几个简单的参数决定机器人的使用寿命，而且作为检测及清洗用 ... [全文]
1、点位控制方式（PTP） 点位控制系统实际上也是一种位置伺服系统，它们的基本结构与组成基本上是相同的，只不过侧重点不同而已，它们的控制复杂程度也各有千秋。 点位控制系统一般包括最终机械执行机构，机械传动机构，动力部件，控制器，位置测量器等，机 ... [全文]
1、自由度 机器人机构能够独立运动的关节数目，称为机器人机构的运动自由度，简称自由度（Degree of Freedom），由DOF简写表示。目前工业机器人采用的控制方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构，即每个轴对应一个伺服器，每个伺服器通过总线 ... [全文]
机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。一般由四个部分组成：输入、输出、控制元件和算法。在一个简易的机器人系统里，分别对应的原件是： 1、输入：传感器，包含声呐、红外、 ... [全文]
机器人末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘（关节）具有一定功能的工具。这可能包含机器人抓手，机器人工具快换装置，机器人碰撞传感器，机器人旋转连接器，机器人压力工具，顺从装置，机器人喷涂枪，机器人毛刺清理工具，机器人弧焊焊枪，机器人电焊 ... [全文]
