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首页 > 机器人资讯 > 工业机器人的发展将逐渐替代传统工业机器人-机械臂我不太同意图中数据，图中现场图片采用的工作面大多比较简单，并且错误率也较高，并不能说是很好的数据，真实的生产情况一定复杂且多变，不能因为几个简单的参数决定机器人的使用寿命，而且作为检测及清洗用 ... [全文]
1、点位控制方式（PTP） 点位控制系统实际上也是一种位置伺服系统，它们的基本结构与组成基本上是相同的，只不过侧重点不同而已，它们的控制复杂程度也各有千秋。 点位控制系统一般包括最终机械执行机构，机械传动机构，动力部件，控制器，位置测量器等，机 ... [全文]
1、自由度 机器人机构能够独立运动的关节数目，称为机器人机构的运动自由度，简称自由度（Degree of Freedom），由DOF简写表示。目前工业机器人采用的控制方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构，即每个轴对应一个伺服器，每个伺服器通过总线 ... [全文]
机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。一般由四个部分组成：输入、输出、控制元件和算法。在一个简易的机器人系统里，分别对应的原件是： 1、输入：传感器，包含声呐、红外、 ... [全文]
机器人末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘（关节）具有一定功能的工具。这可能包含机器人抓手，机器人工具快换装置，机器人碰撞传感器，机器人旋转连接器，机器人压力工具，顺从装置，机器人喷涂枪，机器人毛刺清理工具，机器人弧焊焊枪，机器人电焊 ... [全文]
一、液压驱动系统 由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力（或力矩）与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换（电能转 换成液压能），速 ... [全文]
工业4.0是以智能制造为主导的新一代工业革命，其背后是集智能制造、物联网、大数据、云计算为一体的工业新生态，是新一轮科技革命推动产业变革的深刻力量。工业机器人作为新兴制造技术发展的产物，自然会成为工业4.0的一个重要方向。 工业机器人代表着机器人 ... [全文]
在工业自动化领域，机器人需要传感器提供必要的信息，以正确执行相关的操作。一份报告预测，到 2021年，全球工业机器人传感器市场将以约8%的复合年增长率（CAGR）稳步增长。对于包括消费者和汽车 在内的机器人传感应用，另一份报告明确指出，至02027年，视觉 ... [全文]
1959年,乔治德沃尔和约瑟英格柏格发明了世界上第一台工业机器人,命名为Unimate(尤尼梅特),意思是万能自动。1979年,日本不二越株式会社(Nachi)研制出第一台电机驱动的机器人,智能机器人进入技术发展阶段。 相对而言,而我国工业机器人起步较晚,于1972年我国开 ... [全文]
机器人静电喷涂设备由喷枪、喷杯以及静电喷涂高压电源组成。喷涂时，喷枪、喷杯和涂料微粒部件接负极，汽车接正极并接地，喷枪的端部与汽车之间就形成了一个静电 ... [全文]
主流制造商已长期使用专属的工业机器人，以提升生产线的效率和产量，因而拥有其他小型企业无法匹敌的成本优势。但是，工业机器人已经不再是大规模生产作业专属的工具。现在也有较小型的一般用途机器人，可帮助多种企业提升生产力，能在最小仅两平方英尺的工 ... [全文]
一个国家工业化的发展就体现在工业机器人产业之中，随着全球范围内工业机器人的应用，工业机器人越来越受到人们的关注。但在工业机器人的行业中我们会时常听到有人说机器人的四大家族，那这四大家族都是谁呢，今天我们就来简单的说一下。 1.瑞士ABB. 这家机 ... [全文]
