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首页 > 机器人资讯 > （1）提高精度，确保高速焊接 企业在生产中应用机器人意味着追求高 效率、高焊接质量，因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破，而机器人在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保证。 （2）双机协调焊接功能 有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端 ... [全文]
码垛机器人是近些年来生产制造业中得力的帮手，现今，生产制造业搬运脱离开人工可能依旧可以进行，但离开了全自动生产制造业码垛机器人就举步维艰了。相比传统的人工搬运方式，全自动生产制造业码垛机器人在不需要人工驾驶的情况下就能够将货物或物料自动从 ... [全文]
工业机器人简介 工业机器人是一种多用途的、可重复编程的、广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。 ... [全文]
工业焊接机器人可以使用多长时间？随着工业朝着自动化和智能化方向的发展，工业领域对焊接工艺的要求越来越高，传统焊接无法满足日益增长的焊接需求，近几年，工业焊接机器人在各领域广泛应用，企业在引进工业焊接机器人投入生产中，可以使用多长时间呢？我 ... [全文]
机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节 ... [全文]
码垛机器人和码垛机从字面上看起来就是二字之差，不少人也见过码垛机，而且它们看起来都是能够自动的，但事实上真的是这样么?它们只是单方面的名字不同吗?这里就为大家简单讲解一下他们的不同之处。 简单来说，码垛机器人隶属于工业机器人的一种。与普通的码 ... [全文]
目前国内的，机械手类型比较简单，且大都用于取件，码垛。码垛机械手一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。控制系统则是通过对驱动系统 ... [全文]
工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。 液压驱动系统：由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应 ... [全文]
机器人电动伺服驱动体系是运用各种电动机发生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以取得机器人的各种运动的执行结构。 对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且滑润的调速规模。特别是像机器人结 ... [全文]
传统焊接缺陷的种类很多，按其在焊缝中所处的位置可分为外部缺陷和内部缺陷两大类。外部缺陷也叫外观缺陷。 外部缺陷位于焊缝表面，借用肉眼或低倍放大镜就能观察到。 内部缺陷位于焊缝的内部，必须应用破坏性检验或专门无损检验方法才能发现。 焊接缺陷的常 ... [全文]
常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机，直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。六轴工业机器人一般有6个自由度，包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）；6个关节合成实现末端的6自由 ... [全文]
工业机器人的发展将逐渐进入全自动化控制时代，基于ug、cnc等传统机械加工设备的柔性化以及自动化生产难题已经很难攻克。目前，plc可以作为机效率，更是为了自动化转型时代即将到来而准备。工业机器人（roboticmachine）是依靠程序控制进行自我运动，而不是 ... [全文]
