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首页 > 机器人资讯 > 焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法 机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并 ... [全文]
工业搬运机器人是由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感器装置构成的一种能仿人操作、可自动控制、重复编程、并能在三维空间完成各种作业任务的一体化设备。 工业搬运机器人目前已广泛应用于汽车及汽车零部件制造、机械加工、电子电气制造、食品加工等 ... [全文]
每台机器人都需要预防性保养，这样可以保证它们在生产线上保持最佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年，定期进行预防性保 ... [全文]
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。那么 ... [全文]
奇异点概述 大部分6轴关节型机器人，由于机械限位或软限位的限制，在其运动空间中会出现逆运动学无解的情况，也就是基于坐标的规划运动无法明确的逆向转化为机器人各个关节轴的旋转角度，在机器人工作空间中这些逆运动学无解的点就被称为奇异点。机器人奇异 ... [全文]
目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。 焊接机器人应用中存在的问题和解 ... [全文]
目前我国已逐渐形成完整的工业机器人产业体系，成为全球较大的工业机器人市场，我国的工业机器人主要集中应用在汽车行业及物流仓储和生产企业后段包装，因而应用较多的工业机器人主要有焊接机器人、装配机器人、处理机器人、喷涂机器人、激光加工机器人和搬 ... [全文]
在智能生产和自动化的成功故事的推动下，在世界各地的工厂中运行的工业机器人的库存是历史最高水平。目前，工业机器人的范围不断扩大，从能够快速，精确地处理所有有效载荷的传统笼式机器人，物料搬运机器人到可以与人类安全地工作并完全集成到工作台中的新 ... [全文]
随着工业化进程的不断加速，农业劳动力逐步向社会其它产业转移，更多人愿意从事工业、贸易、第三产业等行业不在愿意从事农耕作业，而我国人口老龄化、农业劳动力不足的问题日益严重，虽然现在很多作业已经用现代化机械代替，但农业劳动力短缺的问题依然突出 ... [全文]
随着制造业的快速发展，特别是制造业转型升级以及智能化、数字化、网联化变革的推进，使得国内工业机器人产业增长获得持续动力。近几年来，国内工业机器人产业发展迅速，业内企业与新入局企业不断增多，本土机器人品牌影响力与竞争力有所增强，在中低端市场 ... [全文]
1 世界工业机器人发展现状 工业机器人产业构成分为上游、中游、下游。上游包括一些关键的核心部件，中游主要是指本体以及集成技术，下游包括二次开发以及周边设备的开发。 现在的工业机器人技术可以说基本集中在了日本和欧洲。在日本，它的关键性部件减速器 ... [全文]
工业机器人作为世界上最引人瞩目的高新技术之一，在提高效率、稳定产品质量、提升企业竞争力方面，有着无可替代的作用。焊接机器人分焊接机器人本体、焊接软件，目前我国机器人关键零部件没有真正国产化，特别是减速机，国内企业购买减速机的价格是国外企业 ... [全文]
