“10天火速建成医院；运营商两天完成移动宽带和5G基站建设；运用机器人完成诊治、消毒、运输等高风险工作...... ”

　　科技抗“疫”成为典型特征，医疗、物流、巡查等各类新型机器人纷纷加入这场战役，真正做到“隔而不离”。正如2003年非典催生了中国互联网产业，突如其来的疫情揭开了机器人的需求场景，催生了机器人行业巨大的发展潜力。

　　“机器人问题归根结底是通信问题。移动通讯，特别是第五代移动通讯带来的新机遇，为人工智能应用提供了绝佳的设施。”达闼科技副总裁徐晓晖指出，5G技术对智能机器人的快速发展，无疑意味着一场革命。

　　我国作为机器人最大应用市场，5G商用化下的机器人令人期待。许多专家认为，5G还将有助于降低机器人在工作场所和家中的成本，并使其更便宜。

　　5G引领下，

　　机器人产业打开全新想象

　　5G对机器人而言，不仅仅是连接上的变化，也不仅仅是一个带宽，它将对整个产业带来突破性的改变。

　　智能机器人为农业赋能,助力精准扶农。2019年6月，福建首款人工智能5G农业机器人正式在中国以色列示范农场智能蔬果大棚开始全天候生产巡检，标志着这款机器人从研发阶段正式进入实际应用阶段。人类通过操纵机器人完成科技巡田，收集相关数据经5G传输快速传送至云端，经云计算处理和大数据分析便可生成大棚的“体检报告”，以便人类更好地管理农业生产。

　　据悉，农业机器人是智能农业发展的重要助推器，国内外都在加大智能农业机器人的投入，目前中国也是农业机器人申请专利最多的国家。

　　警务立体安防系统应用从荧幕走向现实。好莱坞电影里，特工实时视频连线FBI指挥中心，直播抓捕过程。这样的实时视频回传黑科技不再是电影情节或者科幻设计，5G技术已经将其变为现实。基于5G警务终端也越来越多的在公安安防领域中使用。去年年国庆假期里，在福建厦门市中山路步行街上，可自主避障、巡逻、播放安全防范知识的5G警务机器人首度亮相。5G警务机器人由厦门警方与中国联通推出，高约1.5米，头部和颈部分别安装一个360度摄像头（一圈6个固定的摄像头）；机身配置了四重导航安全机制3d激光雷达、超声波阵列、一键报警装置以及急停模块等。

　　打造5G时代新环卫，机器人功不可没。去年8月，全球首个5G无人驾驶环卫机器人编队亮相长沙岳麓山5G大学城，组队欢迎入学新生，迎接新学期的到来。基于AI大脑，5G+环卫机器人、5G环卫清拾机器人、5G环卫保洁机器人、5G道路清扫机器人、5G清扫冲洗一体式环卫机器人组成的机器人编队。

　　成员本领各异，具备超快的信息响应与数据交互能力、超高的集群协同效率和作业能效，以及精准的设备的定位、感知、预测及规划控制技术，无人驾驶、定位、识别、清扫、避障等工作均可出色完成。

　　这些都只展示了5G机器人对产业升级的冰山一角，未来随着通信技术的进一步演化，5G将为机器人打开全新想象。

　　5G具备的低延迟、大带宽、可靠性高等特征，给机器人应用提供了新的通讯手段，以前很多机器人之间无法达成的协调和配合工作将可以实现。香港大学工业和制造系统工程系机器人和自动化讲座教授席宁指出，“所以未来将是更加复杂、有规模的协调系统，可以大幅提高效率，完成更复杂、对智能化要求更高的工作。”

　　多因素推动我国机器人产业发展

　　从全球角度来看,欧美、日本等发达国家的工业机器人研制与应用已有五十余年历史,形成了庞大的产业规模。但是，近年来，我国机器人行业发展正奋起直追。

　　公开数据显示，2019年，全球机器人产业市场规模为294.1亿美元。工业机器人市场规模为159.2亿美元，服务机器人市场规模为94.6亿美元，特种机器人市场规模为40.3亿美元，2014至2019年平均增长率约为12.3%；同时期，中国机器人市场规模为86.8亿美元，其中工业机器人市场规模为57.3亿美元，服务机器人市场规模为22亿美元，特种机器人市场规模为7.9亿美元，2014至2019年平均增长率约为20.9%，可见我国机器人市场需求潜力较大，工业机器人和服务机器人颇具成长空间。

　　那么，哪些关键的驱动因素推动着我国机器人产业的发展呢？

　　一方面是“机器换人”，随着用工成本不断上升、老龄化愈加严重以及整个社会经济条件的发展，大家更愿意去追求更高层面的工作，那么一些基础层面的事情就发给机器人去完成。

　　另一方面是“技术发展”，借用中国电信在2018年天翼展提出的一个概念：ABCDEHI5G，即人工智能(AI)，区块链(Block)，云计算(Cloud)，大数据(Data)，边缘计算(Edge)，智慧家庭(Home)，物联网(loT)，并基于5G网络，催生机器人产业快速发展。

　　另外，与世界相比，中国机器人行业的发展也有着其独有的优势：

　　丰富的应用场景带来庞大数据积累、技术迭代效率是我国机器人企业的优势之一。更欣慰的是，我国机器人产业链趋向完整，许多厂商都具备了生产核心零件的能力，比如控制器已经初步实现了国产化，生产成本也在下降。

　　未来，云机器人将迎来发展春天

　　未来智能机器人将有怎样的趋势？哈尔滨工业大学（深圳）教授朱晓蕊认为，随着5G时代的到来，具有社交属性的云化机器人将在未知的环境中，具有学习人类行为的能力，进而可以增强机器人的智能理解和智能决策能力，为大规模商用奠定了基础。

　　5G时代的到来，机器人单机本体满足不了现今的技术需求，云机器人便应运而生了。它利用机器人端的运算以及云端的运算进行机器人技术的研究。

　　云机器人有几个优点：

　　第一，可以利用云机器人的框架弹性分配计算资源，这样就可以用在复杂环境中的同时定位与制图。

　　第二，可以在这个框架下访问大量的数据库，例如在做识别和抓取物体的时候，需要用很多的数据库来比对，另外如果做基于外包地图的长期定位，也需要访问大量的地图的数据库。而云机器人可以提供大量数据。

　　第三，可以形成知识共享，也就是多机器人系统间的信息共享。这就意味着这些多机器人之间可以根据情况配备不同的装备，但是它们之间可以在云端形成一些知识共享。

　　总而言之，云机器人的技术突破主要体现在：一，充分利用云端的无线存储空间和丰富的数据库资源，来降低对机载传感器的要求，设计分布式算法，寻求云端的强大计算能力和机器人实时要求之间的平衡。二，补偿由于网络不稳定引起的断网问题，以及由于云端和机器人端数据的频繁交互引起的网络延迟。

　　随着5G时代的到来，我们能够使用高带宽、低延时、高并发的通讯网络，这样云、网、端三位一体的云机器人才可能真正得到大规模的应用，从而让移动机器人来扩展环境覆盖面积、提升业务覆盖能力、增强场景覆盖力、降低运维成本。这样整个服务机器人商业化的进程才会真正进入到一个新的时代。