近年来，伴随我国工业机器人产业的发展，许多原本依赖人工的制造行业，引进工业机器人替代传统的劳动力，从而达到降低成本，提高生产效率的效果。对于企业而言，工业机器人管理与维护保养是一个新型的技术工种，不仅要求管理人员掌握工业机器人技术基本理论，还要求掌握机器人安装、调试、系统编程、维修等技能。机器人管理与维护保养的目的是减少机器人的故障率和停机时间，最大限度提高生产效率，减少因机器人故障、停机造成的损失，因此，机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要，直接影响系统的寿命，必须具备专业、系统的知识和技能。

　　尽管工业机器人的应用量越来越大，但相关的机器人维保企业和应用性人才却极度缺乏，不能满足日益增长的机器人维保需求。根据机器人十三五产业发展规划，预计到2020年，我国工业机器人保有量将超过80万台。若按照机器人维保企业年服务800台计算的话，服务企业缺口将达到1000家。

　　如何通过专业的工业机器人服务，为广大工业机器人用户、工业机器人设备服务企业提供更有效率、低成本、系统化、标准化、可靠性强的机器人维护技术支持，是当今机器人服务行业的主要问题。

　　在哈工共哲董事长董永军看来，目前中国工业机器人处于高速发展的时期，无论是进口工业机器人还是国产工业机器人，都在快速发展，而一些企业受制于自身成本等因素，没有配备相应的技术人员，导致机器人的后续服务跟不上，尤其在机器人维保方面，更是相对欠缺。董永军表示，机器人维保不到位，将导致机器人不能正常运行，影响机器人的工作精度，甚至影响机器人的使用寿命。

　　工业机器人是企业生产的重要因素，对工业机器人的管理与维护关系着企业的生产效率，对维持企业安全、稳定、健康运行等起着十分重要的作用。工业机器人维护保养对于机器人提高产品品质和生产效率，降低人力成本等有着重要的意义。这就要求企业管理层需要高度重视，从制度上健全工业机器人的维护保养管理制度，提高机器人投运率；维护专业人员也要努力提高职业技能，切实做好检修维护工作，丰富故障判别及维保经验。

　　控制柜的维护保养，包括一般清洁维护，更换滤布（500小时），更换测量系统电池（7000小时），更换计算机风扇单元、伺服风扇单元（50000小时），检查冷却器（每月）等。保养时间间隔主要取决于环境条件，以及机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。

　　对于机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

　　（1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以方便以后的清洗。

　　（2）机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。

　　（3）机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。