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工业机器人的RV减速机你了解吗

日期:2019-11-29 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:如今的工业机器人的先进程度让人惊叹,尤其是那些5轴6轴机器人,不仅拥有众多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,这让人不禁好奇它们的传动系统是怎样的。在全球范围内,工业机器人所用到的精密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机。……
  
  如今的工业机器人的先进程度让人惊叹,尤其是那些5轴6轴机器人,不仅拥有众多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,这让人不禁好奇它们的传动系统是怎样的。在全球范围内,工业机器人所用到的精密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机。其中,RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。
  在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。RV减速器是旋转矢量减速器的简称,最早是由日本发明,它是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种,RV减速器的传动相对比较大。
  RV减速机80%市场长久以来都是由日本占据着,代表品牌有纳博特斯克和住友,国产品牌有秦川、力克精密、恒丰泰等。RV减速器制造中的核心难点在各项工艺的密切配合,像是齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组技术、装配精度等,这些工艺总装公差总分配带来的结果与产品的磨损和寿命息息相关。