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ABB机器人电路板维修电压法检测方法

日期:2019-11-19 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:一般来说,不管是何种设备上使用的机器人电路板,也不管是什么类型的机器人电路板,导致机器人电路板故障原因不外乎以下3个方面: 1、由内在原因导致机器人电路板故障原因。 2、外部原因导致的机器人电路板故障。 3、人为原因导致的机器人电路板故障。 下面……
  
  一般来说,不管是何种设备上使用的机器人电路板,也不管是什么类型的机器人电路板,导致机器人电路板故障原因不外乎以下3个方面:
  1、由内在原因导致机器人电路板故障原因。
  2、外部原因导致的机器人电路板故障。
  3、人为原因导致的机器人电路板故障。
                                  ABB机器人电路板维修电压法检测方法
  下面介绍的是ABB机器人机器人电路板维修故障中的一种电压检测法:
  电子线路正常工作时,线路各点都有一个确定的工作电压,通过测量电压来判断故障的方法称为电压法。
  电压法是通电检测手段中最基本、最常用的方法。根据电源性质又可分为交流和直流两种电压测量。
  1.直流电压测量
  检测直流电压一般分为三步:
  (1)测量稳压电路输出端是否正常。
  (2)各单元电路及电路的关键“点”,例如放大电路输出点,外接部件电源端等处电压是否正常。
  (3)电路主要元器件如晶体管、集成电路各管脚电压是否正常,对集成电路首先要测电源端。比较完善的产品说明书中应该给出电路各点正常工作电压,有些维修资料中还提供集成电路各引脚的工作电压。另外也可对比正常工作的同种电路测得各点电压。偏离正常电压较多的部位或元器件,往往就是故障所在部位。
  这种检测方法,要求工作者具有电路分析能力并尽可能收集相关电路的资料数据,才能达到事半功倍的效果。
  2.交流电压测量
  一般电子线路中交流回路较为简单,对50/60Hz市电升压或降压后的电压只须使用普通万用表选择合适AC量程即可,测高压时要注意安全并养成用单手操作的习惯。
  对非50/60Hz的电源,例如变频器输出电压的测量就要考虑所用电压表的频率特性,一般指针式万用表为45~2000Hz,数字式万用表为45~500Hz,超过范围或非正弦波测量结果都不正确。
  ABB机器人电路板维修常见故障有:
  1:机器人电路板上的电子元器件(电阻、电容、电感、二极管、三极管、场效应管、集成芯片、晶振等)明显损坏,如:电容的鼓包,漏液,芯片的明显烧蚀等,(用眼睛就能看到),遇到此类故障原件,直接更换新件。
  2:机器人电路板上的电子元器件(电阻、电容、电感、二极管、三极管、场效应管、集成芯片、晶振等)损坏,(用眼睛不能看出来),此时就得借助维修工具,如:万用表,电容表,示波器,在线测试仪等仪器经行判别,一经确定损坏,直接更换新件。
  3:机器人电路板上的电子元器件(电阻、电容、电感、二极管、三极管、场效应管、集成芯片、晶振等)性能不良,用眼睛和万用表是测不出好坏件的,遇到此类故障原件,如果有芯片在线测试仪的话,用它反复测试找到坏件,如果没有芯片检测仪,则只能通过维修经验,尝试代换某个可疑元件,直到找到坏件为止。
  4:PCB板上有断线故障,此类故障只要仔细观察,就可以找到断线点。(一般是漏液的电容附近,或pcb有机械损伤的地方),找到断线点后,能补线就补线,不能补线,就飞线。
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