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ABB机器人伺服电机异响拆换轴承维修步骤

日期:2021-01-11 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人伺服电机维修,ABB伺服电机用了几年后轴承在高速运行时会发出较大的噪声,为了不影响后盖内的光电编码器的正常工作,应提前作好更换轴承的工作,以防故障的进一步扩大,因为编码器是十分精密而昂贵的,ABB机器人伺服电机异响维修,拆换轴承的正确方……
  
  ABB机器人伺服电机维修,ABB伺服电机用了几年后轴承在高速运行时会发出较大的噪声,为了不影响后盖内的光电编码器的正常工作,应提前作好更换轴承的工作,以防故障的进一步扩大,因为编码器是十分精密而昂贵的,ABB机器人伺服电机异响维修,拆换轴承的正确方法如下:
  一:打开后盖,首先用记号笔画好轴与电机外壳,编码器活动底座与与轴,编码器活动底座可活动定位圈与电机外壳的定位线共三条
  二:松开编码器底座与电机的两颗固定螺丝,旋开编码器与轴的连接螺丝,对于圆锥形连接轴,因连接处较紧,此时可用锤子敲击插入编码器与电机侧面的厚螺丝刀(因螺丝刀插入越深厚度越大)即可把整个编码器顶出,注意螺丝刀插入的位置,不要把编码器搞坏了,敲的时候不要用力过大,当心不要让编码器掉到地下,会摔坏的。对于用柱头螺丝固定的则首先要旋开柱头螺丝,接下来用手直接拿出来即可。
  三:拆下编码器后你就可以按一般电机的方法拆卸电机的两个端盖,很简单,首先取出皮带轮,然后旋掉两面的各四个固紧螺丝,用锤子均匀往外敲击端盖即可把盖子拆下,后盖则可以用撞击前轴端面的办法顶出一条大缝来,
  注意:转子具有极强的磁性,非很大的力气一时拿不出来,这时可以把电机主体固定于台虎钳上,然后就可以用手全力拉出里面的转子了,拉时千万不能停下来,用力要一直到拉出为止,否则会被又一次反吸进去压伤手指。有的用户因为不懂得伺服电机的内部结构,没有拆下编码器就用锤子直接敲电机,结果轴承是换下来了,但电机也报废了,因为编码器内有一个用玻璃做的光电码盘,用锤子一敲就变成碎片了,这一点特别要引起重视。
  四:用拉马拉出损坏的轴承,并更换新的同型号同尺寸轴承。
  五:把定子装回电机,按反顺序装好电机端盖,装回皮带轮
  六:按记号笔所做的原来的定位线装回编码器。
                           ABB机器人伺服电机异响拆换轴承维修步骤
  ABB机器人伺服电机维修常见的型号:
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  ABB 3HAC021725-001伺服马达维修
  机器人伺服马达维修3HAC021798-003
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  ABB机器人电机3HAC17345-1
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  ABB IRB4400机械手电机 3HAC3697-1
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  ABB机械手伺服电机维修3HAC021455-001/05
  ABB机器人伺服马达维修3HAC3579-1-04
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