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ABB机器人伺服电机常见故障及维修的方法

日期:2021-01-11 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:一、引发ABB机器人伺服电机毛病的常见原因有: ①脉冲编码器呈现毛……
  
  ABB机器人伺服电机常见故障及维修的方法
  一、引发ABB机器人伺服电机毛病的常见原因有:
  ①脉冲编码器呈现毛病。此刻应查看伺服体系是否稳定,ABB伺服电机维修,电路板修理检测电流是否稳定,速度检测单元反应线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降标明脉冲编码器不良,替换编码器;
  ②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,替换联轴节;
  ③测速发电机呈现毛病。修正,替换测速机。ABB机器人伺服电机维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻毛病较多,此刻应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,一起清扫换向器的污垢,再从头装好。
                                    ABB机器人伺服电机常见故障及维修的方法
  二、ABB机器人伺服电机上电,机械运动反常快速
  呈现这种伺服整机体系毛病,应在查看方位操控单元和速度操控单元的一起,还应查看:
  ①脉冲编码器接线是否过错;
  ②脉冲编码器联轴节是否损坏;
  ③查看测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。ABB机器人维修,一般这类现象应由专业的电路板修理技术人员处理,担任可能会形成更严重的结果。
  三、ABB机器人伺服电机主轴不能定向移动或定向移动不到位
  ABB机器人伺服电机维修呈现这种伺服整机体系毛病,应在查看定向操控电路的设置调整、查看定向板、主轴操控印刷电路板调整的一起,还应查看方位检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便毛病时查对)。
  四、坐标轴进给时振动应查看伺服电机线圈、机械进给丝杠同电机的衔接、伺服体系、脉冲编码器、联轴节、测速机。
  五、伺服电机呈现NC过错报警
  ABB机器人电机维修NC报警中因程序过错,操作过错引起的报警。原因可能是:
  ①主电路毛病和进给速度太低引起;
  ②脉冲编码器不良;
  ③脉冲编码器电源电压太低
  ④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常履行参考点回来。