ABB机器人伺服电机常见故障及维修的方法
　　一、引发ABB机器人伺服电机毛病的常见原因有：

　　①脉冲编码器呈现毛病。此刻应查看伺服体系是否稳定，ABB伺服电机维修，电路板修理检测电流是否稳定，速度检测单元反应线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降标明脉冲编码器不良，替换编码器；

　　②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，替换联轴节；

　　③测速发电机呈现毛病。修正，替换测速机。ABB机器人伺服电机维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻毛病较多，此刻应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，一起清扫换向器的污垢，再从头装好。
                                    

　　二、ABB机器人伺服电机上电，机械运动反常快速

　　呈现这种伺服整机体系毛病，应在查看方位操控单元和速度操控单元的一起，还应查看：

　　①脉冲编码器接线是否过错；

　　②脉冲编码器联轴节是否损坏；

　　③查看测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。ABB机器人维修,一般这类现象应由专业的电路板修理技术人员处理，担任可能会形成更严重的结果。

　　三、ABB机器人伺服电机主轴不能定向移动或定向移动不到位

　　ABB机器人伺服电机维修呈现这种伺服整机体系毛病，应在查看定向操控电路的设置调整、查看定向板、主轴操控印刷电路板调整的一起，还应查看方位检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便毛病时查对)。

　　四、坐标轴进给时振动应查看伺服电机线圈、机械进给丝杠同电机的衔接、伺服体系、脉冲编码器、联轴节、测速机。

　　五、伺服电机呈现NC过错报警

　　ABB机器人电机维修NC报警中因程序过错，操作过错引起的报警。原因可能是：

　　①主电路毛病和进给速度太低引起；

　　②脉冲编码器不良；

　　③脉冲编码器电源电压太低

　　④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常履行参考点回来。