更多联系我们

广州子锐机器人技术有限公司

电话:400-878-2528
手机:15889988091
传真:020-32887675
地址:广州天河吉山新路街8号吉邦科技园三栋一楼101


官方微信


添加微信帮助解决机器人故障

首页 > ABB伺服电机维修 >

ABB机器人伺服电机轴承损坏更换维修

日期:2021-01-09 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:1、ABB机器人伺服电机轴承损坏更换 ABB机器人伺服电机维修,相对于普通电机的维修,主要轴承上不一样,因为大多数伺服电机是同步电机,转子上带磁极,用普通材料不能够解决问题,所以材料定制变得尤其关键,同时对位要求也比普通电机更高。 2、ABB伺服电机维……
  
  1、ABB机器人伺服电机轴承损坏更换
  ABB机器人伺服电机维修,相对于普通电机的维修,主要轴承上不一样,因为大多数伺服电机是同步电机,转子上带磁极,用普通材料不能够解决问题,所以材料定制变得尤其关键,同时对位要求也比普通电机更高。
  2、ABB伺服电机维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。
  ABB机器人伺服电机常见故障及维修方法
  1、ABB机器人伺服电机高速旋转时出现电机偏差,计数器溢出错误。
  维修方法:查看ABB机器人伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线有没有出错,电缆有没有破损。
  2、ABB机器人伺服电机输入较长指令脉冲时出现电机偏差,计数器溢出错误。
  维修方法:产生的原因基本上有三种:
  ①增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
  ②加减速时间过短,延长加减速时间;
  ③负载过重,需求从新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动组织,提高负荷能力。
                            ABB机器人伺服电机轴承损坏更换维修
  3、ABB机器人伺服电机运行过程中发生电机偏差,计数器溢出错误。
  ABB机器人伺服电机维修方法:
  ①增大偏差计数器溢出水平设定值;
  ②减慢旋转速度;
  ③延长加减速时间;
  ④负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。
  4、ABB伺服电机在有脉冲输出时不转动。
  维修步骤:
  ①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
  ②检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
  ③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
  ④监视伺服驱动器的面板,确认脉冲指令是否输入;
  ⑤检查运行指令是否正常;
  ⑥确认控制模式是否选择位置控制模式;
  ⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
  ⑧确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。
  5、ABB伺服电机在没有带负载的情况下报过载。
  ABB机器人电机维修方法:
  ①如果是伺服运行信号已接入并且没有发脉冲的情况下发生:
  a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;
  b.检查伺服电机制动器是否打开;
  c.速度回路增益是否设置过大;
  d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
  ②如果伺服只是在运行过程中发生:
  a.查看位置回路增益是否设置过大;
  b.查看定位完成幅值是否设置过小;
  c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。
  6、ABB机器人伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象
  ABB机器人伺服电机维修方法:
  ①查看伺服配线:
  a.务必使用标准动力电缆、编码器电缆、控制电缆,且电缆有无破损;
  b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
  c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。
  ②查看伺服参数:
  a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
  b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
  c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
  b.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
  ③查看机械系统:
  a.可能连接伺服电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
  b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
  c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
  7、ABB机器人伺服电机做方位操控定位不准
  维修方法:
  首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和设置的一样,如不一样则检查并修改程序;
  查看伺服驱动器接收到的脉冲指令数量是否和控制器发出的相同,如不相同则查看控制器电缆;
  查看伺服指令脉冲形式的设置是否和控制器设置的共同,如CW/CCW还是脉冲+方向;
  伺服增益设置太大,试着重新用手动或自动方法调整伺服增益;
  伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在差错超出允许范围之前进行原点查找操作;
  机械体系本身精度不高或传动组织有反常(如伺服电机和设备体系间的联轴器部出现偏移等)。