简介：ABB机器人驱动单元根据不同机器人系列型号多样，包括M2000系列驱动单元，IRC5系列驱动模块等， ABB机器人驱动单元维修 常见型号包括： ABB机器人控制器维修DSQC663 3HAC029818-001 ABB机器人伺服驱动单元维修3HAC025338-006 ABB机器人伺服驱动模块维修DSQC66……
ABB机器人控制器维修DSQC663 3HAC029818-001
ABB 伺服驱动3HAC14546-6
ABB DSQC406 3HAC035301-001/03等。
ABB机器人驱动模块，控制器维修常见故障包括：驱动单元无响应，LED指示灯不亮，过电流，过电压，电机抖动，驱动单元严重温度错误，整流器启动错误，泄流电阻电路短路故障，泄流电阻过载错误驱动单元温度错误、驱动单元温度警告。
34314ABB机器人伺服驱动器节点缺失
34316电机电流错误
34318驱动变流器饱和错误
34319驱动装置的关键性错误
34320连接了太多的驱动节点
34400DC链接电压过高
34401直流链路电压过低警告
34402直流链路电压过低
34404DC链路电压严重过高
34405DC链路电压过高警告
34406区动装置电源错误
34407驱动单元内部错误
34408区动单元硬件数据错误
34409区动装置启动错误
37001电机开启接触器激活错误
39407驱动单元类型码错误
文章来源，
工业机器人维修官网：www.zr-abb.com
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