简介：开课啦～！在工业机器人维修课堂中，今天讲的是“ABB机器人驱动器维修”，认真听讲哦！ABB机器人驱动器的主要作用是将电能转化为机器人动作的动力，通过控制电机实现机器人的各种运动。 而ABB机械手驱动器也分为主驱动器和外部轴驱动器。……
开课啦～！在工业机器人维修课堂中，今天讲的是“ABB机器人驱动器维修”，认真听讲哦！
ABB机器人驱动器的主要作用是将电能转化为机器人动作的动力，通过控制电机实现机器人的各种运动。 而ABB机械手驱动器也分为主驱动器和外部轴驱动器。
· 主驱动器：ABB机器人主驱动器的主要作用是传递能量、控制运动、实现特定功能、保护设备和提高效率。 驱动器通过将能量从一种形式转换为另一种形式，实现机械设备的运行，并控制机械设备的运动速度、方向和加速度，以满足生产和工作的需求。
· 外部轴驱动器：ABB机器人外部轴驱动器的主要作用是驱动机器人外部轴的电机，从而控制外部轴的运动。这些外部轴通过电机驱动，具有运行时间长、反应速度快、精度高等优势。
在发生ABB机器人驱动器故障时，也有故障代码可以清楚知道驱动器故障原因，举个小例子吧：
39434（驱动单元启动失败）
· 说明
ABB工业机器人驱动模块中的驱动单元 arg 无法启动。驱动系统引导状态 =arg。驱动系统 dsp1 状态 =arg。
· 可能原因
多次出现错误会导致此情况。
· 建议措施
- 关闭模块主电源，然后再开启它。注意正常重启并不足以解决问题！
- 如果问题继续存在，请更换驱动单元。
子锐机器人常见ABB机器人驱动器维修型号有：ABB工业机械手驱动器 DSQC664 3HAC030923-001维修，ABB机器人驱动器 DSQC663 3HAC029818-001维修，ABB机械臂驱动器 DSQC431 3HAC036260-001维修等。
39435 （找不到附加轴驱动单元）
· 说明
系统无法检测驱动模块 arg 中的接点 arg 的附加轴。
· 可能原因
- 有已配置的附加轴，但驱动模块中没有驱动单元。
- 有外部驱动单元，但未将电缆连接至主驱动单元上的 Xarg连接器位置。
- 附加轴驱动器和主驱动单元之间的电缆已损坏。
·建议措施
- 检测驱动模块是否包含足够数量的附加轴驱动器。
- 检测配置键中是否未定义比连接至驱动模块中的外部驱动单元更多的外部驱动单元。
- 检测附加轴驱动单元和主驱动单元之间的电缆已正确插入正确的连接器位置。
- 如果ABB机械手电缆存在且已正确插入，则电缆可能已损坏，应将其更换。
其他故障代码
34200（所有驱动单元的通信中断）
39425（驱动单元测量失败）
39431（正在更新驱动单元软件）
文章来源，
工业机器人维修官网：www.zr-abb.com
首页 > ABB驱动模块维修 > 
