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ABB机器IRB6640本体与控制柜连接的操作 ABB机器可以使用叉车或者吊车进行吊装。若使用叉车，需要安装专用工具，如图2所示。图3为叉车吊装示意图，下图为吊车吊装示意图。 1-3机器人本体与控制柜的连接 下面以ABB机器人IRB6640为例，介绍本体与控制柜连接的操 ... [全文]
ABB机器人控制柜S4CPlus的维护 本章包含了针对控制柜的维护内容,实现预防性ABB机器人维修 ABB机器人保养计划表,控制柜S4CPlus 机器人的控制柜必须有计划的经常保养,以便其正常工作.下面是保养计划表 保养内容 设备 周期 说明 检查 控制柜 6个月 后面详细叙述 ... [全文]
ABB机器人平衡装置轴承的润滑 下图标出了润滑油嘴的位置 A 耳朵(里面有球型轴承) B 润滑油嘴 C 密封间隔装置 D 孔,轴从里面穿过 所需设备 设备 序列号 说明 油脂 3HAA 1001-294 Optimol PDO 最多80ml,用于润滑球型轴承 油脂泵 ABB机器人保养，叙述如何给球型 ... [全文]
检查轴3变速箱的油位 ABB机器人维修，轴3变速箱的位置 位于上臂的旋转中心,见下图： A 轴3变速箱 B 加油孔 C 排油孔 ABB机器人维护所需设备 设备 序列号 注释 润滑油 3HAC 16843-1 Optimol Optiger RMO 150 标准工具 3HAC 15571-1 其它工具或步骤将在下面叙 ... [全文]
ABB机器人维护更换轴1变速箱的油 -在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤。 -关掉所有的电源、液压源及气压源。 -当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴2的电机时，要固定低处的手臂。 -换油之前,先让机器人运行一 ... [全文]
一、ABB机器人焊接时第七轴出工作范围 原因分析： ①直接原因是安全链断开造成机器人第七轴电机掉电，电极臂由于重力原因沿工具坐标的Z 向发生移动 ②根本原因机器人第七轴电机皮带松动 解决方法： 示教器ABB菜单下选择Jogging 选择外部轴； 摇动摇杆，使动 ... [全文]
1、ABB机器人备份检查及磁盘空间整理 ABB机器人保养，备份是将机器人的程序、系统参数、系统模块保存下来。备份/恢复的资源可以放在机器人存储器里面，也可以放在外界设备上面（PC、U盘等）。对机器人程序进行过改动，尤其是增加新零件等改动后，都需要在机 ... [全文]
一、程序储存器(Programmemory)的组成： 应用程序(Program) 系统模块(Systemmodules) 机器人程序储存器中，只允许存在一个主程序；所有例行程序与数据无论存在于哪个模块，全部被系统共享；所有例行程序与数据除特殊定义外，名称必须是唯一的。 1、应用程序( ... [全文]
ABB机器人维修，ABB机器人单轴函数偏移如何设置？ 1）机器人有offs函数，可以让机器人沿xyz偏移一定距离 2）如果要让机器人从某个位置某一个轴或者几个轴偏移一定角度，如何编写？ 3）我们可以仿照offs函数 4）新建routine，名称AbsjOffs，类型选择功能，数 ... [全文]
ABB机器人维修， ABB机器人保养 ，ABB机器人常见问题及解决方法。 1)机器人与相机一般采用socket通讯(TCP/IP)。所以机器人需要有pc-interface选项。 2)机器人一般做client，在示教器-程序编辑器，添加指令-communicate下找到SocketCreate， 3)下图为机器人做 ... [全文]
ABB机器人报水压过低 原因分析： ①ABB机器人循环水未开，循环水过低或机器人焊接时循环水不稳定 ②工业机器人循环水回路漏水或电极帽脱落 ③进水或出水检测水压检测调节过高 ④水压检测回路有断路现象，无法将g_flow1_ok 或g_flow2_ok 信号传至SpotET200Eco ... [全文]
工业机器人维修保养服务中，机器人电路板维修是常见而且难度比较大的项目，A8B机器人基板/电路板集成的组件和电路多而复杂，容易引起故障。 人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片 ... [全文]
